联合火力打击协同式指挥控制模式及其军事概念建模

基于平台中心战和网络中心战思想,简要分析了联合火力打击两种指挥控制模式的优缺点;结合作战任务简要构想,以平台中心战为基础,借鉴网络中心战的思想提出了联合火力打击的协同式指挥控制模式,并分析了其特点;利用IDEF0建立了联合火力打击协同式指挥控制的军事概念模型。     

一种三自由度并联解耦机构的构型与运动学分析

针对一种具有运动解耦特性的三自由度并联机构,首先介绍了平动解耦构型的基本思想,并采用了一种基于运动副的机构构型方法,对机构进行了构型分析。该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,其动平台在X、Y、Z这3个方向平动解耦。对机构进行了自由度和运动学分析,推导了机构的运动学正/反解、输入/输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性。最后,基于机构的运动解耦特性,介绍了该机构在一种新型4-DOF串并联机器人试验样机中的应用。     

审核组长如何把握企业认证的一致性和有效性

随着质量认证事业的深入开展,越来越多的企业加入到认证大军之中。纵观已认证的企业,其质量与水平参差不齐,收效也不尽相同。人们不禁要问:认证对企业能够真正起到作用吗?认证企业所建立的质量体系与ISO9000族标准的符合程度如何?是否有体系运行不合格而判定为合格并注册发证的企业?等等。     

聚苯胺/凹凸棒石纳米复合材料对甲基橙的吸附性能

通过原位聚合法制备了盐酸和对甲苯磺酸共掺杂聚苯胺/凹凸棒石纳米复合材料,用Fourier红外光谱和透射电镜对纳米复合材料进行了表征,并从热力学和动力学角度探讨了甲基橙在纳米复合材料上的吸附机理。结果表明:纳米复合材料兼具凹凸棒石的结构和聚苯胺的性质;当pH=5～7时,该纳米复合材料对甲基橙有优异的吸附能力,对甲基橙的吸附热力学符合Langmuir和Freundlich等温吸附方程,最大吸附量可达121.62mg/g,吸附焓变为4.73kJ/mol,吸附自由能变为–(29.79～22.93)kJ/mol,吸附熵变约为98J/(mol·K),是一个自发的吸热过程;纳米复合材料对甲基橙的吸附动力学符合准二级动力学方程,速率常数随着甲基橙溶液初始浓度的提高而下降。     

第二代生物柴油研究进展

归纳了第二代生物柴油的优势,叙述了第二代生物柴油的制备原理,概括了3种主要的生产工艺,即油脂直接加氢脱氧工艺、加氢脱氧再异构工艺和柴油掺炼工艺。对制备过程中涉及的加氢脱氧催化剂和加氢异构催化剂进行了总结,指出了第二代生物柴油发展面临的问题及解决方向。     

混合克利夫酸生产工艺改进与分离

采用精萘,硫酸,硝酸等原料,在适当的温度下进行磺化,硝化,中和,还和,还原、酸析等过程制得克利夫酸,在分析各过程的反应效果的同时,着重研究了磺化反应的最佳条件及学原工艺过程的应用,并分离了混合克利夫酸,其１,６－氨基萘磺酸是率为２６．２５％,纯度１００％,１,７－氨基萘磺酸的得率为３３．９２％,纯度为９５．９０％。     

大功率固态脉冲调制器技术分析

介绍了目前国际高能粒子加速器领域中大功率固态高压脉冲调制器的发展状况,讨论了串联开关型和感应叠加型两种技术路线的特点,后者因输入电压低、变压器采用同轴结构等原因有一定的优越性。建立了单元电路的简化模型,仿真显示减少单元电路漏感是实现快速脉冲的关键。该路线涉及大功率IGBT快速驱动技术、同轴磁芯设计等其它关键技术。最后给出了一台34 MW速调管的调制器设计方案和单元电路输出波形。     

离子液体催化制备乙酰蓖麻油酸甲酯的工艺研究

以蓖麻油酸甲酯和乙酸酐为原料,以1,3-吡啶丙烷磺酸硫酸氢盐离子液体作催化剂,制备乙酰蓖麻油酸甲酯.通过单因素和正交实验,对制备乙酰蓖麻油酸甲酯的工艺进行了优化.结果表明,最佳工艺条件为:蓖麻油酸甲酯与乙酸酐摩尔比1∶1.25,反应时间1.5h,反应温度80℃,离子液体用量3%(占蓖麻油酸甲酯质量).在最佳工艺条件下,乙酰蓖麻油酸甲酯转化率可达到97.21%.     

基于VRML的机械手仿真及其技术

机器人研究和应用是目前工业领域的热点.文中关注的是机械产品3D运动仿真的研究和开发,介绍讨论了相关技术和所做工作.文中提出了一个基于VRML的机械手仿真系统,并对其实现过程进行介绍,通过实例说明基于PC机建立基于Web和跨平台仿真系统的可行性.     

混合脂肪酸甲酯合成二聚脂肪酸甲酯的研究

以生物柴油为原料,在AlCl3及助催化剂作用下制备二聚脂肪酸甲酯。考察了AlCl3与助催化剂的用量、反应温度、反应时间等对反应的影响。用液相色谱法跟踪分析二聚脂肪酸甲酯的含量,试验结果表明AlCl3具有较高的催化活性,正交试验得到最优工艺条件为：助催化剂1.0wt%,AlCl35.0wt%,反应温度170℃,反应时间5h,二聚脂肪酸甲酯的最高含量可达61.8%。产品得到IR表征。