铸铁件压力容器的渗补工艺

前言胶结剂是一种新颖的工程材料,采用ZY－SI厌氧胶(胶结剂之一)对有微孔渗漏的耐压铸件进行渗补,是一种有明显经济效益的新工艺。但由于ZY-SI厌氧胶受本身技术条件的限制,当铸件渗漏孔隙大于0. 3mm时,补漏效果明显下降,因此,其使用范围受到一定的局限,使它不能充分发挥应有的作用。事实上,很多受压铸件其铸造缺陷如砂眼、气孔、缩松、夹渣等的局部渗漏孔隙往往大于0．3mm,所以仅用厌氧胶来渗补是不够的。     

基于神经网络的炼油厂常压蒸馏350℃含量预测

常压塔四线350℃馏出含量是炼油厂常压蒸馏生产过程的重要质量指标,它与常压炉出口温度等多个变量之间存在严重的非线性关系,而且无法实时在线用仪表直接测量。论文提出了基于RBF神经网络的常四350℃含量预报模型,并用计算机软测量方式,对中石化广州分公司常压蒸馏装置(一)的实际数据进行模型验证研究。实验结果表明,该方法速度快,对实际生产具有指导意义。     

导弹部队信息作战能力的模糊综合评估

科学准确地评估导弹部队信息作战能力有利于促进其信息化的全面建设，提升整体战斗力．在分析、确定了导弹部队信息作战能力评估指标体系的基础上，运用AHP法分配了权重，建立了基于模糊综合评估方法的信息作战能力评估模型．结合实例计算，表明该模型具有一定的可信度，从而为量化部队信息作战能力提供一种可参考的模型．     

基于样条函数的多关节机器人运动轨迹规划研究

本文利用样条函数开发了一种多关节机器人的运动轨迹规划的方法,即机器人的各关节都采用样条函数来拟合。该方法使用简便,计算量小,且不会出现机构奇异点的问题,一般可生成光滑和平稳的机器人的运动轨迹。实验表明,该轨迹规划方法是准确可行的。     

一种基于颜色信息的足球机器人目标搜索方法

针对实际比赛中足球机器人视觉系统不能快速、准确地搜索到目标物体的问题,分析了RGB空间模型的优缺点以及基于彩色HSI变换原理,结合足球机器人的实际情况采用了一种从RGB空间到HIS空间快速变换的方法对颜色信息进行处理.同时,通过分析以往的目标搜索方法的优缺点,提出了一种基于颜色索引表的顺序网格法和种子填充法相结合的目标搜索方法,并在足球机器人视觉系统中进行了实验.实验结果表明这种方法既在一定的程度上降低了噪声干扰的影响,又避免了逐个像素计算颜色值,大大降低了计算量,从而提高了系统的实时性和可靠性.     

VxWorks中基于TCP/IP的网络通信应用研究

本文结合嵌入式实时操作系统VxWorks实现网络通信系统的实际应用,讨论了在VxWorks下实现网络通信的关键技术和相应的机制,并已经在网络测试仪中得到了良好而有效的应用。开发出的基于VxWorks的网络测试分析仪,能够提供全面的统计性能测量、激励与响应测试、协议解码工具等功能。该分析仪已应用于高速网络通信中,并取得了良好的效果。     

基于单样本学习的多特征人体姿态模型识别研究

随着人机交互、虚拟现实等相关领域的发展,人体姿态识别已经成为热门研究课题。由于人体属于非刚性模型,具有时变性的特点,导致识别的准确性和鲁棒性不理想。本文基于KinectV2体感摄像头采集的骨骼信息,结合人体角度和距离特征,提出了一种基于单样本学习的模型匹配方法。首先,通过对采集的骨骼信息进行特征提取,计算关节点向量夹角和关节点的位移并设定阈值,其次待测姿态与模板姿态进行匹配计算,满足阈值限定范围则识别成功。实验结果表明,该方法能够实时的检测和识别阈值限定范围内定义的人体姿态,提高了识别的准确性和鲁棒性。     

基于材料科学观点的砂浆塑性开裂本构方程研究

建立水泥砂浆分层度和约束度测试方法,并据此研究了水泥砂浆初始结构和约束条件对其塑性收缩开裂的作用;进而建立了基于材料组成参数(水灰比、灰砂比、纤维掺量、纤维长度)、环境参数(水分蒸发速率)、初始结构参数(分层度)、约束状况参数(约束度)的水泥砂浆塑性收缩开裂七元本构方程.结果表明:该多元本构方程能较好地预测水泥砂浆的开裂趋势,首次实现了水泥基材料中组成、结构与性能间的数学关联.     

高延性纤维增强水泥基复合材料的直接拉伸性能

利用国产基体原材料制备了具有较高极限拉伸性能的高延性纤维增强水泥基复合材料(ECC),研究了粉煤灰和胶粉对ECC直接拉伸性能的影响.试验结果表明:采用合理的配合比及测试方法,制备的ECC试件具有应变硬化及多缝开裂特征;粉煤灰掺量为80％时,7d、28 d极限拉应变分别达到3.77％和2.86％,28 d抗压强度为25.4 MPa;掺入10％胶粉,7d、28 d极限拉应变分别达到3.91％和2.37％.在满足强度要求的前提下,适当增大粉煤灰和胶粉掺量有利于提高ECC的延性.     

普通硅酸盐水泥基3D打印砂浆的性能及应用(英文)

以普通硅酸盐水泥(OPC)为胶凝材料制备具有快硬早强性能的3D打印砂浆。研究了OPC-3D打印砂浆的工作性、力学性能、层间粘结强度和收缩性能。结果表明:制备的OPC-3D打印砂浆初始状态的贯入强度约为0.05MPa,在35min时它的贯入强度达到0.7 MPa,之后强度快速增长。减水剂和触变剂能够使OPC-3D打印砂浆具有适合于3D打印施工的工作性,3D打印试件的28 d抗压强度能达到C40;3D打印的砂浆试件的抗压强度和钢筋握裹强度比标准模具成型的试件强度分别降低了10.65%和8.84%;3D打印试件的层间粘结强度为2.53 MPa;硫铝酸盐水泥早强组分水化生成钙矾石不仅促进了OPC-3D打印砂浆凝结,而且使其在标准养护条件下具有一定微膨胀性能。并利用普通硅酸盐水泥3D打印砂浆打印了小型房屋和构件。