基于谐波分析的捷联惯导系统加速度计组件标定技术

惯性器件误差是影响捷联惯性导航系统(SINS)精度的主要原因之一,任何由加速度计和陀螺构建的SINS在使用之前都须进行精确标校,以建立起惯性器件静态误差补偿模型。首先根据三轴加速度计组件的输出建立起加速度计输出模型;然后利用三角谐波的正交特性,设计了1 g重力场下的多位置转台翻滚试验,分离出加速度计组件的各项静态误差系数的解析表达式;最后,分析了由基准误差引入的参数标定误差。利用双轴位置转台对标定方法进行验证,结果证明此方法能够有效标定出三轴加速度计组件的刻度因数、交叉耦合系数和零位偏置,满足系统设计指标要求。     

互补色小波颜色恒常性/白平衡方法

借助于互补色小波, 本文提出一种新的颜色恒常性统计方法.分析表明:标准光照图像的互补色小波子带关系, 可以利用联合拉普拉斯分布来进行描述.统计学习标准光照图像, 可获得拉普拉斯分布的参数, 为图像建立起标准光照的基准模型.该基准模型可为光照偏移(颜色恒常偏移)的图像提供光照补偿依据, 使偏光图像通过光照补偿恢复为标准光照图像, 从而得到光照参数.基于该基准模型对补偿光照参数进行最大似然估计的实验结果表明:本文所提方法的处理效果与列出的最好文献算法相当, 其在常用数据库上估计到的光照参数误差中值小0.1°, 而均值和最大值则小0.3°.     

双盘旋转式自动供料器在杯状零件供料中的应用

本文介绍了一种新型自动定向供料装置—双盘旋转式自动供料器(简称为双盘旋转式供料器)的工怍原理和性能特点,并通过实例叙述了这种供料器在杯状零件高速自动供料中的应用。     

基于正负刚度并联的新型隔振系统研究

分析了正负刚度的概念，提出了通过正负刚度弹簧并联实现超低频隔振的新方法．并联负刚度弹簧不但显著降低了隔振系统的固有频率，同时也改善了系统的阻尼特性，提高了隔振系统产生高频内共振的频率．对所研制的正负刚度并联隔振系统进行的大量试验研究表明：由于并联了负刚度弹簧，隔振系统固有频率从6Hz降低到0．75Hz。隔振能力明显提高．     

PTT/PET并列型复合纺丝工艺研究

就PTT、PET原料选择,纺丝组件设计,复合纺丝工艺及加弹工艺进行探讨。生产结果表明:选择特性黏度0.5～0.6dL/g的PET和特性黏度1.2～1.3dL/g的PTT切片,以40%/60%～50%/50%(PET/PTT)的复合比,可以生产出质量稳定、性能较好的PTT/PET并列型复合长丝,并实现了批量化生产。     

不同染色工艺对PBT纤维卷曲性能的影响研究

PBT纤维对外加的温度影响非常敏感,文中采用正交试验法,就染色温度和保温时间两个因素,对不同加工方式的PBT纤维卷曲性能的影响作了探讨,并优选出推荐方案。     

超精密机床的振动混合控制

研究了空气弹簧与作动吕相结合的主被动混合振动控制系统,空气弹簧起低通滤波作用,并支承机机床,主动隔振具有高能滤波特性,电磁作动器的控制电压取决于绝对位移、速度、加速度和相对位移、速度、加速度。电磁作动器的动态性能对振动传递率有明显的影响。实验表明,混合隔振系统对超精密机床的隔振效果明显优于空气弹簧系统。     

超精密机床的主动隔振系统研究

本文以ＨＣＭ－Ｉ型亚微米超精密车床为研究背景,在分析了机床结构与振动的基础上,建立了机床主动隔振系统的力学模型。通过几种作动器的性能对比选择了磁致伸缩作动器为执行器。通过反馈控制分析和实验,表明：采用主动隔振可以明显提高机床减振性能,尤其对低频隔振效果较好。     

亚微米超精密车床的振动模糊主动控制

环境振动是影响亚微米超精密机床加工精度的一个重要因素 ,为此提出了将模糊控制系统与空气弹簧隔振系统相结合的方法 ,用于亚微米超精密车床的振动控制。空气弹簧的主要作用是隔离较高频率的环境振动并支承车床 ;模糊主动控制则是有效地控制低频环境振动的影响。针对机床系统振幅微小且有自激振动的特点 ,采用了带有两个调整因子的二维模糊控制器 ,其输入为速度和加速度信号 ,输出为作动器的控制电压。在 HCM- 1亚微米超精密车床上进行铅垂方向的振动控制实验 ,取得了良好的效果     

极薄车削中切屑形貌的实验分析

采用圆弧刃金刚石车刀对铝和单晶锗进行超精密车削实验,对切屑在扫描电子显微镜下进行观察,当切削厚度达到纳米级时,得到了和常规切削同样的由剪切滑移的层状薄片堆积形成的连续带状切屑。但是切屑的变形系数远远大于常规切削下的切屑有系数,一般可达２０以上。对实验结果的分析说明对单晶锗实现了最小切削厚度为２０ｎｍ的稳定切削。