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针对电动变桨系统的时变性、非线性、大惯性及风速不确定性等特点,提出一种基于多种群遗传优化算法的电动变桨系统的变论域模糊控制方法。在该方法中,通过分析确定变论域伸缩因子的结构,利用多种群遗传算法优化其参数,实现伸缩因子参数的智能寻优,有效解决了模糊控制器精度不高、模糊控制中规则数量与控制精度之间的矛盾。在遗传算法迭代中,染色体采用实数编码、多种群、多目标并行搜索,利用最优个体最少保持代数作为算法终止判断。将设计的优化变论域模糊控制器应用于电动变桨系统的速度控制中,根据速度环的性能指标建立合适的目标函数,通过对基本论域自适应调整,实现了速度环的自适应控制。仿真结果表明,基于多种群遗传优化算法的变论域模糊控制在动态性能和稳态性能上优于变论域模糊控制。 相似文献
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基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪.并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性. 相似文献
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常规N80新油管在空气泡沫驱井上应用约4个月就会腐蚀穿孔,针对空气泡沫驱井的腐蚀特点,优选HDPE内外防腐油管在注空气泡沫井上进行应用,通过中原油田采油三厂3口空气泡沫驱井矿场应用表明,其结构简单,密封性能良好,施工方便,油管内外腐蚀情况大幅度减轻,平均免修期达到523d,油管报废率由100%降低到35.5%。 相似文献
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电力行业企业的物资管理,普遍存在设备需求量大、技术更新快、品种密集、规范复杂的情况。一些物资由于设计要求、方案审定、原材料采购,生产周期,检验试验.在途运输等内外部原因,通常一个比较完整的采购周期长达几个基期甚至几个月,与此同时电力行业的特殊性又带来了生产需求波动大,计划性较差.现场施工情况多变、技术工艺要求特殊等一系列复杂的管理问题。这就要求物资管理部门必须及时,准确、高效地供应各类物资, 相似文献
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苏丹六区固井为满足生产需求,于2002年从美国千德乐采购7222高温高压稠化仪一套,该型号稠化仪自动化程度高,结构复杂,故障处理技术难度大。苏丹六区固井任务繁重,该稠化仪使用频率很高,在使用过程中时常出现以下故障:(1)不能稳压;(2)进回油时间长;(3)稠度曲线不规范;(4)温度波动较大;(5)压力突然上升;对上述常见故障固井公司技术人员认真分析了故障原因并采取了有效的解决措施。 相似文献
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稠油油田采出液往往带有大量的泥砂,采出液在稠油处理站的沉降罐中经过初次分离后,大量的泥砂沉积在罐底部,及时的排出这些泥砂能有效的保证储罐的分离效果。储罐负压排泥技术在油田处理中的应用广泛,本文就风城油田稠油处理站中所选用的负压排泥工艺进行实验研究,确定了负压排泥工艺的具体工艺参数。 相似文献
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