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李菲菲智海峰张春吕慧阴晋冠肖维 《现代车用动力》2021,(4):38-41
随着装备制造业朝着信息化、数字化、智能化方向发展,车辆电控系统的信息化水平也进一步提升,针对发动机研发、试车验证阶段标定时间长,研发人员无法实时处理试验及整车试验保障现场的数据标定问题,研究通过物联网的方式,在传统发动机电控单元(ECU)中引入单板电脑(SBC)和长期演进技术(LTE)网络通信模块,让发动机和云端实时通讯。可以实现:上传车辆工况参数,远程获取发动机运行数据,推送最新图谱(MAP)到发动机,刷新ECU的MAP功能,借助物联网平台远程解决现场标定问题,提高研发效率。 相似文献
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随着学校教学和科研的发展,校园网上的主机和用户逐渐增多,服务器(如WWW服务器、FTP服务器、E-mail服务器等等)也会增加,使校园网成为Internet的缩影,这样一来,使网络系统的维护会越来越繁琐,大量的IP地址难以识别和记忆。这时候就应当考虑建一个域名服务器(DNS)来解决这一问题 相似文献
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目的 为精确分析点云场景中待测目标的位置和类别信息,提出一种基于多级特征融合的体素三维目标检测网络。方法 以2阶段检测算法Voxel?RCNN作为基线模型,在检测一阶段,增加稀疏特征残差密集融合模块,由浅入深地对逐级特征进行传播和复用,实现三维特征充分的交互融合。在二维主干模块中增加残差轻量化高效通道注意力机制,显式增强通道特征。提出多级特征及多尺度核自适应融合模块,自适应地提取各级特征的关系权重,以加权方式实现特征的强融合。在检测二阶段,设计三重特征融合策略,基于曼哈顿距离搜索算法聚合邻域特征,并嵌入深度融合模块和CTFFM融合模块提升格点特征质量。结果 实验于自动驾驶数据集KITTI中进行模拟测试,相较于基线网络,在3种难度等级下,一阶段检测模型的行人3D平均精度提升了3.97%,二阶段检测模型的骑行者3D平均精度提升了3.37%。结论 结果证明文中方法能够显著提升目标检测性能,且各模块具有较好的移植性,可灵活嵌入到体素类三维检测模型中,带来相应的效果提升。 相似文献
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