工业机器人仿真系统碰撞检测快速算法

根据6R机器人杆系的特有结构，提出了三角形包围法和端点矢量投影法来提高双机器人协调工作时连杆碰撞检测的效率。通过改进公共面法来进行几何元素的碰撞和干涉检测，给出了相关的数值仿真结果。     

人机界面在CV9汽车车体焊接流水线中的应用

以重庆长安的CV9汽车车体焊接流水线为背景,论述人机界面MP370结合S7-300PLC在汽车车体焊接流水线中的应用,提出了设计原理和软件设计方案,并简要讨论了系统的通信组态及基于Windows面板的几种下载方法.     

LTE网络结构分层算法研究

网络结构分层对于研究LTE网络性能至关重要,然而在站点实际落地过程中,因为种种原因导致部分站点分层定位比较模糊.本文提出了一种网络结构分层的算法,通过大数据分析及无监督聚类的方法对站点进行分类,并运用这种算法得出的结果和采样小区的人工分类结果进行了对比.经验证发现该算法命中率较高,对下一步网络结构分层相关研究有较大的参考价值.     

基于条形码技术的汽车安全气袋监控系统研制

在汽车安全零部件生产过程中,条码技术在工业在线生产的数据采集和监控具有重要的意义.在Visual Basic 6.0开发环境下,利用安全气袋监控系统,能够对汽车安全气袋生产所用的原料提供实时,可靠的条码信息,可为汽车的质量进行追溯.通过串行通信,实时监控生产过程,保证了条码数据录入的准确性.应用结果表明,该系统运行稳定可靠,实时性强.     

Petri网在机器人烟包开包控制中的应用

Petri网具有很强的离散事件建模、仿真能力,如何将Petri网技术应用于复杂作业控制是工厂自动化领域一个研究热点,本文结合双机器人烟包开包应用实例,给出基于Petri网的复杂作业任务建模的一般方法,以及优化的作业序列生成算法。     

棒材捆扎自动夹紧成形装置的研制

宣化钢铁公司为了解决棒材捆扎松散无形等产品包装质量问题 ,采用了棒材自动夹紧成形技术对半连轧棒材生产线包装系统进行了改造。改造后取得了明显效果。介绍了夹紧装置的组成结构、布置形式和改造内容。     

VB在组态软件设计中的应用

介绍了用VB开发组态软件的一些技术，重点介绍ActiveX控件在组态软件开发中的应用及VB对实时数据库的访问。     

氧化石墨烯/水脉动热管传热强化及性能预测

实验研究了氧化石墨烯（GO）纳米流体对脉动热管（PHP）传热性能的影响。结果表明：充液率、浓度及加热功率显著影响脉动热管的传热性能。在小充液率（FR=30%）时,PHP更多是在重力辅助热虹吸管以及脉动热管的共同作用下工作,热阻较低,但容易烧干;添加GO纳米颗粒可改善流体传热性能,降低PHP热阻,延缓烧干;尤其在质量分数0.05%~0.08%、加热功率10~50W时热阻可比纯水降低38.1%~74.1%;在质量分数0.08%~0.1%时,烧干极限Q_max可比纯水提高33%。在大充液率（FR=80%）时,气相空间受限,流体运动阻力较大,PHP整体运行性能较差。添加GO纳米不能明显改善PHP传热性能,在高浓度（质量分数0.1%）时还会恶化传热性能。综合考虑热阻及烧干极限,PHP在中等充液率（FR=50%）时整体运行性能最佳;且存在一个合适的工作范围（质量分数0.03%~0.08%,加热功率20~105W）,使PHP热阻比纯水下降18.9%~54.4%之间,强化作用明显。最后,在实验基础上,综合应用Ku、Pr、Ja、Bo、Mo等量纲为1数组合,拟合得到实验关联式预测GO/水PHP传热性能,适用于30%~80%充液率下,质量分数0~0.1%的GO/水纳米流体脉动热管。     

2／3G网络融合Iur—g接口技术

对2／3G融合中的Iur—g接口关键技术进行了介绍，包括Iur—g接口的基本模型、小区负荷的计算方法、Iur—g接口的两个重要的过程以及通过Iur—g重定位设计方法，就Iur—g接口测试结果对切换指标的提升进行了说明，总结了下Iur-g接口技术的作用。     

恶性竞争给采购带来的伤害

存在市场就会存在竞争。竞争也是市场的本质之一，合理竞争可以推动社会的进步。但是恶性竞争不但起不到推动社会进步的作用，甚至会让某些企业普遍生存困难，甚至被外来力量一举消灭。这是对厂商自身的损害，多数厂商为了竞争不是去做差异化，也不是去做聚焦市场和成本控制，而是通过降低质量来达到成本降低，