一种新型的单向离合器

本文介绍了一种利用螺纹螺旋方向和主动轴转向实现自动离合的单向离合器，这种离合器外形尺寸小，使用寿命长，传动时无噪声。     

基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真

旋转电弧轮式焊接机器人的焊炬执行机构由十字滑块和小车左右差速驱动轮两个运动单元构成。针对其机构设计的稳定性以及可控性等问题,根据运动特点推导出焊炬的运动学模型,由旋转电弧焊缝跟踪原理应用Matlab/Simulink进行焊缝跟踪仿真,实现了机构设计以及控制方法对焊缝跟踪的影响。仿真结果证明了该模型的有效性和正确性,为旋转电弧移焊接机器人的机构设计、稳定性分析以及控制器设计提供了理论依据。     

Cr掺杂SiC薄膜的制备与光玫发光特性

利用高纯SiC烧结靶上粘贴金属Cr片的复合靶用双离子束溅射沉积方法,在Si和KBr单晶衬底上制备了掺杂SiC薄膜.用傅里叶变换红外光谱分析法(FTIR)和喇曼光谱仪对制得的薄膜样品进行了表征,用荧光分光光度计对样品的光致发光(PL)特性进行了研究.通过FTIR分析得到对应于Si-C键的峰位没有发生明显改变而峰强随着Cr掺杂量的增加而降低,喇曼光谱分析发现Cr掺杂导致Si和C团簇的形成,说明Cr的掺杂阻碍了Si-C键的结合.将不同Cr掺杂浓度的SiC薄膜经1000℃退火处理,发现位于413、451和469nm的三个发光峰的位置基本不变,但强度有明显改变.     

大型全数字QPSK调制技术的实验方案设计

CPLD（复杂可编程逻辑器件）技术的普及与应用已成为不可逆转的潮流。高等院校也开始逐步将CPLD技术纳入教学计划中,这必然要配有相应的实验课程。QPSK（正交相移键控）调制技术应用相当广泛,已成为许多大型系统的主要调制手段。在这样的情况下设计一种既能满足正常实验教学要求,成本又低且稳定的实验系统已成为迫切的需要。本文在MAXPLUS2环境下采用原理图输入和文本输入相结合的方法产生了QPSK的调制信号。文中不仅给出了QPSK的调制框图,并且完整描述了各个部件CPLD的实现方法,最后把整个系统下载测试,验证了该实验方案的正确性。     

振动工具在辽河油田LE-1-1定向井中的应用

振动工具的设计目的,是为了解决在水平井定向钻进过程中,摩阻扭矩过大,导致滑动钻进无法有效进行。该工具研制成功之后,首先在油区的水平井及定向井中进行了试验,之后在进行了规模化的应用,取得良好的使用效果。降低滑动摩阻,提高定向效率,节约钻井周期。     

清河水库102国道顶管施工失败原因分析

介绍了清河水库供水工程管道穿越102国道顶管时,施工单位顶管设备选择和施工过程出现的问题,分析了第一次顶管失败的原因,论证了施工设备选择的重要性,以及施工环境、施工管理对工程的重要影响。     

造船龙门起重机大车平衡梁裂纹分析

针对造船龙门起重机大车平衡梁结构裂纹的产生原因进行分析,并根据分析结果,改造大车平衡梁局部结构,制定相应的维修措施。已成功应用在工程实践中,并完成对600 t造船龙门起重机大车平衡梁的维修,收到良好的效果。     

室温下介孔MnO2降解低浓度甲醛的研究

本文以KMnO₄和P123为原料采用溶胶-凝胶法在不同条件下制备了介孔MnO₂。研究了反应物比和pH对催化剂结构和催化降解性能的影响。溶胶-凝胶法制备介孔MnO₂的最佳条件为：原料配比为10：1,pH值为7。合成材料的结构和性能采用XRD、N₂吸脱附、FT-IR的测试方法表征,结果表明P123和KMnO₄合成的介孔MnO₂具有较大的比表面积和孔径,且有良好的HCHO催化降解性能。最后讨论了介孔MnO₂催化氧化HCHO的影响因素,发现在pH7 的情况下最有利于介孔MnO₂的活性稳定；在原料比为10：1情况下生成的介孔MnO₂比表面积较大,催化降解性能较强,在10h内保持在对甲醛的降解率为95%以上。     

浅述设备驱动程序

介绍了不同的操作系统下的各种设备驱动程序的原理、工作方式及其特点.