氨/氧浸出铜镍硫化物时硫的生成

引言在氧压下用氨浸出硫化物矿物的化学,过去30年中已进行过大量研究,并奠定了SherrittGordon法的基础。该法在加拿大和西澳大利亚均进行过工业生产以便从镍冰铜和硫化镍精矿中回收镍。普遍认为:在浸出条件下硫化物氧化主要是产生硫酸根。然而从经济和流程方面考虑,生产硫而不是生产硫酸根在工业上是很重要的。了解生产硫的最佳条件,是复杂的基础研究工作。迄今为止,还没有人报道过在氨溶液中生成硫。     

基于面向自治计算的Agent系统动态重构模型

动态重构问题是支持Agent系统对环境自适应的关键挑战之一，亦是Agent领域亟待解决的关键问题。面向自治的计算是一种全新的自底向上解决问题的计算范型，擅于提取并刻画复杂、自组织系统的行为规则，特别适合于对复杂问题和复杂Agent系统进行建模。因此，本文采用面向自治的计算AOC（Autonomy Oriented Computing），提取出了基于多Agent的动态重构模型ADRM，重点讨论了模型中自治实体、环境、自治实体行为等关键要素的定义，分析了该模型如何能够实现动态重构，并提供了ADRM有效工作的动态重构算法ASDR（Agent Systern Dynamic Reconfiguration）。经实验验证，在任务和环境动态变化的情况下，模型ADRM能够较好地解决Agent系统的动态重构问题。     

区间桁架结构有限元分析的区间因子法

研究了具有区间参数的桁架结构在区间力作用下的有限元分析方法。利用区间因子法,桁架结构材料物理参数、几何尺寸和外荷载均可表达为其区间因子和其确定性量的乘积,进而结构的位移和应力响应也可表达成区间因子们的函数。利用区间算法,推导出了结构位移和应力响应的上、下限和均值的计算表达式。通过算例,分析了结构参数和外荷载的不确定性对结构响应的影响,并验证了模型和方法的合理性与可行性。该方法的优点是能够反映结构某一参数的不确定性对结构响应的影响。     

蒸汽管网设计建模和优化

将蒸汽管网的结构用典型的数据结构模型--二叉树模型进行描述,在此模型基础上根据规范和设计参数进行蒸汽管网管径和保温厚度的程序化设计,并建立目标函数和约束对其进行优化,按经济性的优劣,依序列出多组设计方案可供设计选择,同时对优化计算的可行性和有效性进行了讨论.     

利用红外和激光导向实现移动机器人的精确对接

该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接.利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确定位.首先,利用从对接站发出的垂直激光束使机器人锁定在光束上.即光束从对接站中心位置发出并垂直于墙面,并通过保证激光束位于机器人上的传感器阵列的中心来操纵机器人驶入对接站.然后,红外传感器界测出机器人与对接站的距离,并使机器人进入最后的对接位置.提出了控制马达的相应的算法.实验结果显示:对接精度小于4 mm.     

混合励磁永磁同步发电机的电磁场有限元分析

介绍了一种混合励磁永磁同步发电机的电磁场有限元分析，这种发电机的主发电机部分和一般的永磁同步发电机相同，样机采用了表面径向式磁钢转子，另有用于调节电压的辅助电励磁部分，两部分共有一套电枢绕组。为了精确计算该发电机的参数和特性，采用了电磁场有限元计算，特别是对磁场分布比较复杂的电励磁部分采用了三维电磁场分析，在有限元数值计算的基础上，推导了计算发电机外特性的等效电路，并加工了实验样机，样机实测数据和计算结果相吻合。     

26GHz LMDS在雨区中传输的分析

分析了降雨对26GHzLMDS产生的降雨衰耗和去极化,并给出了有关的公式.介绍了一个26GHzLMDS在新加坡降雨时进行测量的方法和结果.研究指出,降雨对26 GHz LMDS的信号传输有很大的影响,随着降雨率的增加,降雨衰耗的增加接近线性,差分衰减和差分相移的增加变得更加显著.当降雨率接近90mm/h时,会出现3dB的差分衰减和45°的差分相移.     

一种求解旅行商问题的离散状态转移算法

本文提出了一种求解旅行商问题的离散状态转移算法,设计了交换、平移、对称等3种转移算子,讨论了算法的收敛性和时间复杂度等问题,研究了参数对算法的影响.实验结果表明,与模拟退火算法及蚁群算法等经典组合优化算法相比,该算法具有耗时短、寻优能力强等优点,这也表明了状态转移算法的适应性很好.     

超前思维与社会教育

本文论述了教育心理学中超前思维与社会教育相互关系的几个重要问题。首先 ,超前思维是一种特殊的心理活动 ,这种心理活动的特征突出地表现为人类思维对于时间、空间和具体事物的超越性。其次 ,超前思维的形成会受到社会教育的制约 ,主要是家庭教育、学校教育和职业教育的制约。第三 ,超前思维对社会教育的发展具有重要的促进作用 ,这种作用对社会教育目标的选择具有三个方面的效应     

时空环境策划与设计

时空环境设计中应当遵循的原则及注意的问题 强梁勿压 进行单体摆设时，切忌将床旋转屋梁正下方，否则人会受到梁向下压的势的影响。因为梁永远有一个向下的势（物理上其势能为mgh），人会觉得不舒服，而通过吊天花就可以将这种势化解掉。