滚动轴承故障的时频联合分析和精密诊断研究

滚动轴承的故障需要综合运用多种方法才能进行有效的诊断.本文以型号为B22459-464的轮毂轴承的一个故障为例,运用谱阵和频谱分析的方法直观判别出故障的冲击特征.随后计算出代表故障特征的振动信号的峰值指标、峭度指标、脉冲指标和裕度指标等参数.计算结果表明被测轴承在一定的转速下确实出现冲击的现象.对振动信号用时频分析方法-小波包方法处理,提取出其中的谐振频率成份,运用包络分析的方法对谐振信号进行解调,还原出故障的特征频率约为35.0Hz,与该轴承滚子的特征频率（理论值37.3Hz）接近.拆解表明,正是因为一个滚子的剥落造成了冲击的产生.     

自适应扫频随机共振研究

研究了小参数随机共振和大参数二次采样随机共振应用的局限性，提出自适应扫频随机共振算法，通过自动改变信号采样频率和调整双稳系统的结构参数，实现了强噪声中弱信号的检测，达到工程应用的目的。实验研究表明，自适应扫频随机共振技术可应用于工程实际。     

等离子冗余机器人逆运动学分析与试验

针对等离子机器人位姿分离算法精度不足及旋量理论计算复杂的缺点,提出一种位姿分离算法结合旋量理论的新算法。位姿分离算法虽然计算简单、但是位置关节对姿态关节的误差影响较大,容易导致等离子喷枪距离参数出现不稳定的情况,从而影响等离子表面改性质量的好坏。旋量理论虽然具有较高的计算精度,但是计算复杂,不太适合应用于对实时性要求很高的场合。位姿分离结合旋量理论的新算法首先在腕点位置矢量基础上利用位姿分离算法求解等离子机器人的位置关节逆解,然后利用位置关节逆解和旋量理论求解机器人的姿态逆解,一方面保证了等离子机器人的计算简洁性,另一方面也保证了逆运动学的求解精度。最后通过等离子表面改性试验验证了所论算法的正确性。     

一种单元式柔性生产方式的设计方法

基于单元式柔性生产方式的理论理念,结合企业从事单元式柔性生产方式研究开发的实际工作经验,以及企业制造革新流程及高新技术企业产品生产的实际情况,理论结合实际,通过对单元式柔性生产理论和方法的分析,提出了一种单元式生产方式的详细设计方法和解决方案,给出了各阶段详细的设计方案和步骤.该方法已在某世界500强企业单元式生产方式改造项目中成功应用,对于企业建立单元式生产方式和生产线的改造有着十分重要的意义.     

基于STEP-NC加工文件的换刀模块研究

以新型数控程序接口STEP-NO中有关刀具的定义为基础,对STEP-NO标准中的刀具结构、描述方式进行了分析,详述了由STEP-NO加工文件获取刀具相关信息的方法,最后提出了一种基于STEP-NO加工文件的自动换刀模块的设计方法,并概述了自动换刀流程以及检索方案。     

VERICUT在数控加工优化中的研究与应用*

通过建立和分析刀具轨迹优化的数学模型,对VERICUT的优化原理进行了探索性的研究,并通过一个“瓶子加工”的典型实例展现了VERICUT 4.4版本环境下数控加工优化设计的全过程。     

基于NOR闪存的嵌入式数控系统文件系统设计*

设计了一个基于NOR闪存、面向嵌入式数控系统应用的文件系统TDNC-FS,给出了文件系统的层次化结构,详细分析了各个层次的功能和实现方法,特别对系统记录区的设计、空闲扇区的管理和flash扇区的均匀磨损的实现进行了深入研究,提出了具体的设计方法.     

管道腐蚀检测与识别技术的研究

本文介绍了漏磁法无损检测应用于管道腐蚀缺陷检测基本原理和意义，叙述了管道漏磁在线检测仪的总体设计、结构及各部分的工作过程，分析了硬件设计原理，采用工程数据库技术对检测数据管理，分析干扰因素对漏磁信号的影响，采用滤波和数字平滑方法消除干扰影响的方法，利用径向基函数插值方法对漏磁信号补偿和缺陷轮廓的局部逼近，提出了缺陷外形参数的评价模型和方法，整个缺陷检测及信号处理判别过程具有智能化，实际应用中证明整套方案有效、可行。     

变尺度随机共振用于电机故障的监测诊断

以绝热近似小参数的随机共振理论为依据，提出变尺度随机共振的新方法，实现了大参数条件下的随机共振，进而达到从强噪声中检测出弱信号的目的。在大量可行的数值研究基础上，成功地将变尺度随机共振技术应用于电机故障的监测与诊断，证明了该方法在故障监测和预报方面是可行有效的。     

基于开放式数控机床教学平台的研究

构建了一种新的开放式数控机床教学平台，并在此基础上开展高校数控技术培训、实验、二次开发等教学工作，从而为开放式数控教学设备的开发提供了一种新模式。