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针对永磁同步电机(PMSM)传统矢量控制系统的比例积分(PI)控制器易受电机参数和负载扰动的影响,导致调速系统鲁棒性差的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的PMSM二阶滑模无差拍预测电流控制(DPCC)策略。首先设计了基于ESO的二阶滑模速度控制器,并运用李雅普诺夫函数证明了其稳定性,在消除抖振的同时,提高了速度控制器的鲁棒性;然后,在电流环控制器中,采用DPCC,结合ESO对总扰动量D进行估计并分别对d轴和q轴进行补偿,提高了电流环的鲁棒性;最后进行了仿真和半实物实验验证,仿真及实验结果表明所提算法能够实现快速精确控制,明显提高了系统的鲁棒性。 相似文献
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企业档案室传统的管理模式是物本管理,也就是以物为本的管理,在管理过程中,以档案材料等实物为主要管理对象,是围绕档案馆(室)馆藏而开展工作的。在市场经济中必须实行人本管理的模式,把人(包括利用者和工作人员)视为管理的主要对象和最重要的资源,是围绕人的行为和需求进行管理的模式。 相似文献
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随着我国经济的快速发展,政府投资建设项目规模越来越大,对政府投资项目进行审计,充分发挥审计保障国家经济社会健康运行的“免疫系统”功能,本文就政府投资项目应重点审计的内容做了浅显的探讨。 相似文献
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近年来桥梁受撞击垮塌事件频繁出现,引起了社会的广泛关注。笔者运用三维有限元模型,仿真描述船桥碰撞全过程,研究船桥碰撞效应,并介绍了几种常用的桥墩防撞措施。 相似文献
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制冷净化空调系统的节能涉及系统的效率、机器的效率、控制与调节、自然能量与排除能量的利用、操作维护管理等。这里主要介绍常用冷源的节能,送回风循环系统的节能,压缩式制冷系统调节的节能,泵、风机与冷却塔的节能等。 相似文献
100.
当今通信行业正处在一个变革的时代,本文从多媒体业务这个视角,以业务融合和业务细分两个对立统一的主线出发,阐述华为3Com的网络追求。 相似文献