恒运电厂7号机组分散控制系统死机的原因分析及系统优化

广州恒运电厂7号机组采用上海新华控制工程有限公司XDPS-400＋分散控制系统（DCS），在运行中突然死机，造成机组停运30min，为此，针对造成分散控制系统死机的原因进行了相关的分析，并采取了有关的改进措施。可为类似的控制系统提供借鉴，避免出现类似问题。     

曲轴润滑油孔及连接法兰孔专用钻床的研制

介绍了一种用于加工曲轴润滑油孔及连接法兰孔的专用钻床,该专机具有主轴调速范围大、行程长等特点。     

全固态单频激光技术

全固态单频激光器在高分辨率激光光谱学、相干通信、激光雷达、引力波探测等方面的重要应用,成为全固态激光器研究的一个重要方向。概述了几种获得全固态单频激光器的方法,主要有短腔法、耦合腔法、双折射滤光片法、光栅选频法、插入标准具法、单向环形腔法、扭转模腔法等。介绍了不同方法实现单频的基本原理及国内外进展,总结比较了它们各自的优缺点和适用范围,为不同的单频激光应用需求提供了不同的单频技术手段。     

考虑故障概率和净负荷不确定性的鲁棒随机备用优化

备用的配置是为了应对系统中可能的设备故障、负荷与可再生能源出力的不确定性。系统配置充足的备用是保证电力系统安全经济运行的必要条件。在传统的备用决策方法中,不同程度上忽略了故障概率的不确定性。为此提出了一种统筹考虑设备故障概率和净负荷不确定性的备用优化模型。其中,风电与负荷造成的净负荷不确定性以及设备故障概率不确定性统一采用区间描述,并采用对偶理论、上境界转化和KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件等方法进行求解。最后,基于IEEE-RTS 24节点系统验证了所提模型和方法的有效性。     

基于协同环境的产品评价决策模型及其应用

产品设计综合评价是实施协同设计的关键技术之一。基于协同设计的思想，提出了分布式协同环境下服务于产品整个生命周期的智能化、集成化产品评价决策模型，对评价的理论和评价体系进行了研究，并给出了产品综合评价的应用实例。该模型为实现面向产品整个生命周期的协同产品开发提供了强有力的支持。     

一种简易实用的计算机辅助编码系统

本文介绍了适用于我院自行开发研制的槽系组合夹具计算机辅助拼装系统（Ｓ－ＭＦＣＡＡ系统Ｖ２．０版）中咨询管理模块的分类编码系统，该系统由５个码位组成，包含了零件的分类、功能及工艺、尺寸等信息，系统通过计算机辅助设计完成零件的编码，并与系统组成一个整体。     

电压稳定极限诱导分岔的条件分析与判定

在研究非线性系统戴维南动态等效原理的基础上,对电压稳定极限诱导分岔的发生条件和判定方法进行了研究。首先导出了戴维南动态等效阻抗的计算表达式,证明了负荷节点获得极大功率的必要条件。然后对极限诱导分岔的发生条件进行了分析,提出了极限诱导分岔发生的必要条件。最后利用阻抗模裕度指标,提出了一种极限诱导分岔的判定方法。通过对IEEE118节点系统的仿真计算验证了方法的有效性。     

新型多履带全向爬壁机器人结构设计

针对爬壁机器人的壁面行走可靠性问题,结合爬壁机器人的结构特点,设计一种抛弃传统履带差速转向,避免机器人运动过程中转弯,可全向移动的多履带爬壁机器人.对机器人在不同倾角壁面的行走条件进行分析,得到机器人所需吸附力与壁面倾斜角度的变化规律,分析壁面倾斜角度对所需驱动力的影响.通过搭建样机进行附壁行走试验,验证了机器人在"危险角度"上能够可靠吸附,驱动电机提供的实时扭矩,可满足机器人的驱动要求并验证了分析结果的正确性,该分析结果为多履带全向爬壁机器人的设计和优化提供了基础.     

机床结构概念设计系统开发及在舵叶加工机床设计中的应用

提出了基于连续体拓扑优化理论的计算机辅助结构概念设计系统,利用Visual C++、UG和ANSYS开发了计算机辅助结构概念设计原型系统.针对舵叶加工专用机床设计中的问题,应用拓扑优化的理论对升降台进行结构概念设计,设计结果在保证结构刚度的同时达到了结构轻量化的目的.