中心距误差对准端面圆弧齿轮敏感性分析

计算得到准端面双圆弧齿轮的基本齿形,并对比分析了准端面双圆弧齿轮中心距误差对压力角变化的影响和法面圆弧齿轮中心距误差对压力角变化的影响。     

轮式机器人分数阶滑模内模速度控制器设计

在不同路面行走过程中,为了提高轮式机器人的响应速度,降低外部扰动对调速系统的影响,改善系统抖振,根据分数阶微积分原理,结合滑模控制与内模控制策略,提出一种分数阶滑模内模控制(Fractional Order Sliding Mode Internal Mode Control,FOSMIMC)新方法,应用于轮式机器人调...     

中国石油职业健康问题探讨

通过分析国内外石油企业职业健康管理现状,找出中国石油天然气集团公司（以下简称中国石油）职业健康管理存在的主要问题,并针对这些问题提出加强职业健康管理的建议,以提高中国石油职业健康管理水平,适应中国石油建立综合性国际石油公司的需要。     

细胞骨架与辐射所致神经细胞迁移障碍研究进展

微管和微丝的动态变化是正常细胞迁移的主要动力。电离辐射引发机体组织和细胞的生物效应与细胞骨架的改变密切相关,辐射引起微丝解聚微管聚合障碍,使神经细胞无法进入迁移模式或迁移异常。本文综述了辐射所致细胞骨架改变对神经细胞迁移的影响。     

18F-FDG对小鼠Lewis肺癌移植瘤抑制作用的实验研究

建立Lewis肺癌C57BL/6小鼠皮下移植瘤模型18只,按随机数字法分为高剂量18F-FDG治疗组、低剂量18F-FDG治疗组和对照组,每组6只,分别给予18F-FDG 18.5×107Bq、9.25×107Bq和0.2 mL等体积的生理盐水,于接种后第7天腹腔内一次给药,观察18F-FDG对Lewis肺癌移植瘤体积变化和瘤重的影响。22天后用流式细胞仪检测细胞凋亡,以免疫组化法检测bcl-2及Survivin基因的蛋白表达。发现18F-FDG高、低剂量组肿瘤抑瘤率及凋亡率明显高于对照组,Bcl-2及Survivin蛋白的表达明显低于对照组(P<0.05),与低剂量组相比,高剂量组与对照间差异更为显著(P<0.01)。这表明18F-FDG可明显抑制小鼠Lewis肺癌移植瘤生长,其机制可能与下调Bcl-2及Survivin蛋白的表达促进细胞凋亡有关。     

粒子冲击钻井发展现状及技术关键

文章介绍粒子冲击钻井发展现状及工艺流程,在常规钻井机械水力联合破岩的基础上,在钻井液中增加一定质量的钢粒子。利用粒子的冲击破岩作用,提高深井超深井硬地层的钻井速度。利用有限元软件建立物理模型,模拟粒子破岩过程,研究粒子冲击钻井破岩规律;介绍粒子冲击钻井研究内容：粒子对循环管线寿命影响实验研究;根据破岩规律,设计PID钻头结构。为解决深井和超深井硬地层钻井速度慢、钻井周期长、钻井成本高等难题提供新思路。     

基于概率密度演化方法的火炮输弹过程不确定性分析

为分析火炮输弹过程不确定性参数对输弹一致性的影响，提出基于概率密度演化理论的输弹过程不确定性分析方法。建立某火炮输弹机的ADAMS动力学模型，根据概率密度守恒原理推导输弹过程的广义概率密度演化方程，以弹丸状态变量和输弹过程随机参数的联合概率密度函数建立状态空间与概率空间之间的联系。根据物理状态的演变引出概率密度的演化，并基于Lax-Wendroff格式的有限差分法求解输弹响应的概率密度函数。与文献［20］试验结果对比，输弹ADAMS 动力学模型的仿真位移曲线与试验数据基本吻合，验证了模型的准确性；分析了不同工况下参数不确定性对弹丸响应的影响，得到了响应均方差。结果表明：与蒙特卡洛（MC）方法的结果对比，该方法计算的响应概率密度函数在形式与精度上都比较准确，验证了该方法的适用性；随着输弹角的增大，响应的波动范围扩大。     

不同岩性骨料水工混凝土的抗冻性能试验研究

冻融破坏是水工混凝土的重要破坏形式,具有影响因素的多元性和影响机理的复杂性。以混凝土骨料为切入点,利用试验研究的方法对不同岩性骨料混凝土的抗冻性能进行试验研究。结论显示,花岗岩和灰岩骨料混凝土的抗冻融性能最佳,同时也验证了混凝土试件气泡间距系数判断其抗冻性的可靠性。     

磷改性HZSM-5分子筛催化环己烯水合反应活性

研究了磷和水热处理联合改性对HZSM-5分子筛的物化性能、表面酸性以及催化环己烯水合制备环己醇性能的影响.结果表明,磷改性联合水热处理改变了催化剂的表面酸强度,减少了酸中心数,加入适量磷,有利于提高催化环己烯水合制备环己醇的反应活性.催化剂改性的最佳条件:磷负载质量分数0.8%,水热处理温度570℃,水热处理时间2 h...     

腈纶废水生化出水的混凝处理

对腈纶废水生化出水进行混凝处理,通过比较确定三氯化铁为絮凝剂,考察了三氯化铁投加量、助凝剂聚丙烯酰胺投加量、pH对絮凝效果的影响及搅拌速度对絮体的影响.结果表明:当三氯化铁投加质量浓度为90 mg/L,PAM投加质量浓度为2.1 mg/L,搅拌速度为80 r/min时形成的絮体最理想,出水COD、浊度等指标均能满足后续...