基于模糊自抗扰的精密直线电机运动控制

针对精密直线电机运动平台模型参数不确定以及直线电机结构特性带来的端部效应和定位力波动等非线性因素引起的系统动态响应性能下降问题,分析了直线电机运动平台数学模型,设计了一种模糊自抗扰控制器(ADRC)。通过Simulink建立伺服运动平台和控制器模型,并进行仿真优化。仿真结果表明,与传统PID控制器和经典ADRC相比,设计的模糊ADRC的跟随误差明显下降,抵抗系统扰动能力明显上升,说明了模糊ADRC具有更高精度的动态跟随能力及更好的抗干扰性、鲁棒性和自适应能力。     

乳化炸药能量密度与爆破效果的关系

通过调配乳化炸药品种和添加玻璃微球调节炸药的密度以及能量密度，进行模型爆破分析。建立乳化炸药能量密度与爆破效果的关系，结果表明，炸药能量密度与爆破效果不是简单的线性关系，能量密度大的炸药爆破效果并不一定好，炸药能量密度应与岩体的强度匹配。     

主轴动态精度测试与分析

主轴动态误差对加工精度有至关重要的影响,针对主轴动态误差进行了试验与分析。介绍了主轴动态误差的概念,采用主轴动态误差分析仪对主轴动态误差进行了采集,采集的数据包括主轴径向平均误差、径向异步误差、轴向平均误差、轴向异步误差以及轴向最小间隙。对某型号同类型三台立式加工中心分别进行了多转速情况下的测量,对比并分析了三台立式加工中心的测量结果。在转速为7 500 r/min时,三台立式加工中心径向异步误差分别为70、15、15μm;在转速升至6 000 r/min之后主轴最小径向间隙均有较大提升。试验结果表明:主轴动态精度受到机床工况和转速共同影响;在高速转动情况下,主轴径向最小间隙增大明显;加工时要根据工况合理安排转速,以保证加工质量。     

基于球杆仪的立式加工中心圆度的测试与分析

针对立式加工中心空间圆度误差进行测试分析。采用Renishaw的QC20-W双头球杆仪对某立式加工中心进行了空间误差的检测,圆度误差检测在不同进给速率下进行,检测包含了X-Y,Y-Z和Z-X平面内的圆度误差。同时,对误差的来源项进行分离,并统计了其分别在整个圆度误差中所占的比例。结果表明伺服不匹配、垂直度误差、横向间隙等误差占据了加工圆度误差的主要部分,其中伺服不匹配造成圆度误差随进给速率线性增加,并使得整体圆度误差随进给速率近似线性增加。     

减缓低渗透储层贾敏效应的方法研究

目前，低渗透油藏在各大油田分布广泛，其石油储量占未开发石油总量的比重较大。贾敏效应是导致低渗透油藏难以开采、采收率低的一个重要影响因素。采用贾敏指数来评价贾敏损害程度，制取了三种非离子表面活性剂JN-1、JN-2和JN-3，通过筛选得知JN-3降低油水界面张力的能力最强。根据贾敏效应产生的机理以及水井转抽机理，开展了减缓贾敏效应的室内试验研究，结果表明，针对性地向注入水中加入非离子表面活性剂JN-3，可以降低油水界面张力，同时适时地采用水井转抽逆向驱油来增大驱动压差，有效地抑制和减缓了贾敏效应，提高原油采收率。     

浅析工业炸药的能量利用

为了提高炸药的爆破效率，实现最优爆破，需要加强工业炸药理论方面的研究。工业炸药的能量利用，影响炸药的最终爆破效果，而且影响矿山的经济效益。文中分析了炸药能量的影响因素以及调整炸药能量的途径和方法，进而可增强炸药的适应性并改善最终爆破效果。     

一种用于供电系统的无线测温网络

针对供电系统某些高压场合的温度不宜采用有线检测的问题,应用QRF-0400无线收发模块和PIC16F648A单片机,开发了一种基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统,具有节点功耗低、可靠性强、传输速率快的特点。阐述了无线传感器网络节点的硬件电路和工作原理,详细分析了节点的传输控制和睡眠唤醒节电模式的原理,给出采用多个节点组成星型网络监控温度的实施方案。还介绍了采用DELPHI语言开发的网络管理软件。研制的测温系统已用于电厂变电站的高压开关柜中。     

塑料低迷 后市难塑

<正>上半年塑料市场需求缓慢增长,产量较同期却大幅增长,效益低迷。下半年,塑料市场仍旧面临众多不稳定因素,总体形势难有改观。受宏观经济、原料成本及供需基本面等综合影响,2010年上半年塑料市场需求增长缓慢,市场供大于求,行情波幅较大,终端企业及商家的效益处于近几年最低值。后期塑料市场仍面临众多不稳定因素,下半年市场仍不被看好。2009年底至2010年上半年塑料新增产     

影响太阳模拟器测试精度的主要因素

在太阳模拟器使用中参数设置不当或模拟器精度低都会影响测试结果的准确性,得到的组件输出伏安特性曲线往往不能准确反应组件在标准条件下的实际输出特性,影响了组件的测试结果。本文总结了影响太阳模拟器测试的主要因素有太阳模拟器的温度系数值、太阳模拟器的光强值、标准组件的标定值、太阳模拟器的级别等,针对这些主要因素,找到提高测试精度的对策。文章在分析温度系数设置值对测试精度影响的实验中,重点介绍了太阳模拟器温度系数值的设置不当且测试温度偏离25℃时,太阳模拟器测试结果误差变大的问题。研究测试得出了温度系数正确的设定值,使模拟器在15℃～35℃范围内的测试结果误差小于1%。     

基于DS18B20的车用双路测温装置

介绍了一种采用单总线半导体集成数字式温度传感器DS18B20和AT89C2051单片机组成的双路车用测温装置,可用于轿车车内/车外温度显示.此装置即可车内/外温度循环显示,也可以通过按键设定仅显示车内或车外温度.对DS18B20的特性、此装置的工作原理及其硬件构成、软件设计做了详细叙述.该装置采用LED数码管显示,测温显示分辨率为0.1℃,具有电路简洁、成本低、传感器互换误差小等优点,除了可以用于轿车车内外温度显示外,也可以用于其他需要双路测温的场合.