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针对手眼标定过程要求机器人运动次数过多的缺点,提出了一种改进的单特征点手眼自标定方法.引入手眼关系矩阵的解耦运算,分别标定手眼旋转矩阵和平移向量.运算过程无需计算特征点位置,操作过程仅需机器人末端有5次以上平移运动和2次以上旋转运动.实验与误差分析结果表明,所提方法满足工业机器人手眼视觉测量的需求. 相似文献
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王玉国 《电力系统保护与控制》2002,30(9)
从理论上论证了铁路两相邻自动闭塞配电所在一定条件下对自动闭塞高压线路实现短时并网运行的可行性及保护配合,从而解决了自动闭塞线路由于倒闸作业的停电问题,既保证了运输,又解决了电力设备的检修. 相似文献
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本文提出了一种采用链路口互联技术的改进共享存储并行DSP系统,以及基于FPGA的多DSP实时图像编码平台的结构。实践证明该系统具有较好的高分辨率视频实时编解码功能。 相似文献
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不同小麦品种、施药时期对赤霉病、白粉病的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
近年来,小麦赤霉病、白粉病在我县重发流行频率高,对我县小麦高产丰收构成较大威胁。2016年我站开展了不同小麦品种抗(耐)病性试验、不同施药时期对赤霉病、白粉病防效试验。结果表明,在相同的栽培方式、防治方法、气候因素和田间管理条件下,不同小麦品种间对赤霉病自然抗性较好的有宁麦13、淮麦32、淮麦33和徐麦30等,对白粉病自然抗性较好的有徐麦33、徐麦30和天民198等;在只施用1次药剂的情况下,不同施药时期对赤霉病防效最佳的为小麦抽穗盛期(80%麦株抽穗),对白粉病防效最佳的为小麦孕穗初期(病株率5%~10%;病叶率1%~5%)。 相似文献
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采用水热法合成SrBi2Ta2O9(SBT)纳米粉体,成型后采用常规烧结法制备SBT陶瓷.利用XRD和SEM研究陶瓷的物相和微观形貌;利用介电温谱研究陶瓷的介电性能.结果表明:采用水热法能够制备出颗粒细小均匀、结构致密且物相纯净的SBT陶瓷;其居里温度为375℃,对应的介电常数为114.54. 相似文献
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