基于激光雷达与机器视觉融合的轨道交通障碍物检测方法研究

本文针对目前轨道交通障碍物检测技术难以检测反射率低、体积小、色彩与周围环境接近或在弱光条件下的目标这一实际情况,提出一种利用激光雷达、机器视觉两者融合的障碍物检测技术方案,并深入研究激光雷达及机器视觉的具体检测方法,以达到快速、高精度、检测材料不受限、不受环境光线强弱变化影响的检测目的,更好地提高城市轨道交通系统运营的安全系数。     

建筑施工智能化监测预警管理系统的设计与实现

为了解决当前建筑施工企业面临的不能够对工期节点进行统一集中化管理和任务延期问题,设计并实现了建筑施工智能化监测预警管理系统。通过从需求分析和关键技术的实现、系统的整体架构、以及功能模块的实现等方面介绍了系统的设计思路和实现方法。经过试运行结果表明,通过对工期节点进行不同程度的预警,提高了企业作业效率和智能化管理水平。     

挖掘机的最优时间轨迹规划

利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。针对挖掘轨迹规划存在的问题,提出了基于4-3-3-3-4多项式的关节角度分段插值策略以实现挖掘机最优时间轨迹规划。该策略利用4-3-3-3-4多项式,以角速度和角加速度为约束条件,采用差分进化算法求取插值时间的最优值,得到了各关节最优角度曲线,实现了挖掘机最优时间轨迹规划。对基于4-3-3-3-4多项式分段插值策略进行仿真试验,并在相同条件下与其他多项式插值策略进行了对比。试验结果表明,该多项式插值策略得到的挖掘轨迹更加平滑,各关节能够以较小的角速度和角加速度的变化到达目标点,避免了各关节在运行过程中产生较大冲击,同时节省了工作时间,使得挖掘机自主作业更加平稳高效。     

NFC的智能门锁设计

本文对智能锁的制作提供了一种性价比较高的制作方法,通过了解Arduino Mega2560、AS608、PN532、4*3矩阵键盘的基本原理和编程方法,将他们通过一块ArduinoMega2560实现在一个锁具内控制,探讨智能锁的一个制作方法和大众需求,通过多方面的测试和意见收集,表明了该作品具有良好的效果和较好的稳定性符合大众的需求和预期效果。     

基于KPCA特征集成算法的SOFC系统多故障识别

针对固体氧化物燃料电池系统多模式、非线性及高维等特点,提出基于数据驱动的模式识别方法。首先用核主成分分析特征集成算法提取故障特征,然后在特征空间中使用多项式逻辑斯谛回归算法进行故障诊断。实验结果表明:核主成分分析特征集成算法可以全面提取出故障特征,能够大幅提高后续分类器故障的识别效果。     

基于自适应关键点热图的遮挡篮球运动员检测算法

运动员检测是篮球运动智能化分析的基础,由于篮球视频存在场景复杂、目标运动快速、目标间遮挡严重的问题,现有目标检测技术不能实现对密集遮挡运动员的精确检测.为此,提出一种基于自适应关键点热图的遮挡篮球运动员检测算法.首先通过预先构建的全卷积编码-解码网络进行运动员特征提取,利用高斯核函数在特征图上渲染关键点热图,热图的渲染采用自适应策略,高斯核半径随着目标宽和高的变化而变化,能够加快网络收敛;然后在热图中提取运动员中心点,回归得到运动员宽高、位置等信息,省去了基于锚框检测中复杂耗时的后处理过程,更利于在遮挡条件下区分2个运动员.在篮球运动数据集BasketballPlayer上进行实验的结果表明,在复杂篮球视频场景下,该算法能有效地解决密集遮挡运动员之间漏检、误检和检测精度不高的问题,处理速度可达到26帧/s.