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针对数字视频帧间平移抖动的稳定问题,介绍一种基于局部求精位平面匹配运动估计和约束卡尔曼滤波运动校正的视频稳定算法。运动估计首先结合了灰阶比特平面匹配和菱形搜索策略得到初步的估计结果,然后在其附近再以最小绝对差(MAD)为测度,搜索更为准确的运动估计结果。这种运动估计方法在保证估计精度的前提下,显著地减少了运动估计需要的计算量。运动校正则考虑到实际稳像系统对校正量可能存在的某些约束,对绝对帧位移曲线采用约束卡尔曼滤波,得到平滑的位移曲线,有效地降低了帧间抖动的幅度,同时保证了校正矢量不超过稳像系统的实际校正能力。仿真实验表明,该算法具有精度高、速度快的特点,尤其适用于实时视频稳定。 相似文献
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基于多个颜色分布模型的粒子滤波跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于粒子滤波的目标跟踪性能在很大程度上依赖于观测模型的选择.为了解决被跟踪目标外观特征变化导致模型漂移问题,提出了一种新的粒子滤波算法,利用目标外观的先验知识,为目标建立多个颜色模型,通过对目标函数的优化,采用最优凸组合模型实时地对目标进行跟踪.同时,采用UKF(Unscented Kalman Filter)产生粒子... 相似文献
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视频火焰检测是计算机视觉中一项理论意义与实际价值兼备的重要课题,对烟火事故的消防安全具有重要的实际意义。随着火焰视觉特征模型的不断完善,视频火焰检测方法的研究得到发展。本文综述了视频火焰检测的几个主要方面,包括其相对传统检测器的优势、火焰特性的分类与描述、代表性的检测方法、典型的系统方案及其发展趋势等;探讨了其中涉及的系统通用性、实时性、智能性、评测标准和多传感器融合等关键问题;还介绍了一种新的基于层次注意的视频火焰检测模型及多源感知信息的显著性融合框架,尝试借助显著性特征描述和低冗余计算来提升烟火监测系统的效率和主动性。 相似文献
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基于RSOM树模型的机器学习原理与算法研究 总被引:10,自引:1,他引:9
机器学习和识别可归结于一个高速、有效地搜索非常大的样本空间问题,以实现对训练和识别样本的最佳拟合.对于复杂背景的模式样本集,同类型样本的独立同分布(i.i.d)特性通常难以保证,统计理论无法有效应用.本文将层次化思想和自组织映射(SOM)神经网络相结合,采用递归实现技术实现了一种高效、高容量,能够自适应增长的模式分类树(RSOM树)生长方法,用于模式识别和机器学习的基本建模.通过对大量公用数据集的测试以及在实际的雷达目标识别系统中应用,方法有效性得到了证明. 相似文献
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增量长度绕射系数理论(ILDC)是对电大尺寸复杂目标进行边缘绕射计算的有效方法之一。本文基于散射总场、表面光学场和边缘绕射场三者之间的关系,针对几何建模的特点,从另一个角度推导出了ILDC在平表面结构中的应用形式,并验证了该方法的正确性,为目标电磁特性的研究提供了一种可行的计算方法。 相似文献
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基于ILDC理论的平面结构电磁散射计算 总被引:1,自引:0,他引:1
增量长度绕射系数理论(ILDC)是对电大尺寸复杂目标进行边缘绕射计算的有效方法之一。本文基于散射总场、表面光学场和边缘绕射场三者之间的关系,针对几何建模的特点,从另一个角度推导出了ILDC在平表面结构中的应用形式,并验证了该方法的正确性,为目标电磁特性的研究提供了一种可行的计算方法。 相似文献