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捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性. 相似文献
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分布式发电大规模生产的前提条件是将分散的发电资源集成到现有的电力网中来,组成联合电力系统。为避免其对联合电力系统造成冲击,需要采取相应的技术措施,制定较好的集成、运行和控制策略,以保证联合电力系统的安全与稳定运行。另外,对于分布式发电控制技术,适应融合分布式发电的电力市场机制和相应政策法规,联合电力系统的电能质量管理、运行和控制策略,联合电力系统规划、机组投运方案,电力市场定价以及网损分配方案等需要进行深入的基础研究,并结合实际国情制订相应的标准。 相似文献
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研究了RFI-V法的基本原理及减少测量非线性的途径,RFI-V法的电路结构与实现方法,射频阻抗分析误差校准,补偿模型和频率内插算法及其软件实现,研究了基于锁相同步,分时复用公共信号接收变换处理通道的数字化阻抗分析技术以及关键电路的设计实现,提出了一种基于直接中频采样,数字移相对消的镜象混频器方案,具有很好的混频线形特性及极高的镜象组合干扰抑制能力,简化了系统结构,进行了计算机仿真,研究了一种基于直接射频同步采样,预测式自适应迭代反馈技术的射频矢量信号测试方法,可以有效改善系统线形特性,拓展测量动态范围,提高系统响应速度。 相似文献
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Bootloader是启动嵌入式系统的第一步.本文在分析U-Boot的启动流程和源码结构的基础上,详细介绍了U-Boot在AT91RM9200上的移植过程,并添加了菜单式功能,对U-Boot进行了扩展.其实现方法具有较好的通用性. 相似文献
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以GPS为例,研究卫星导航接收机动态测量精度的测量方法。讨论了被动式导航接收机的测速原理,阐述了卫星导航信号模拟源产生信号的基本方法,说明通过调节模拟源中各延迟环节的时延量,即可模拟产生相对于载频的频偏,以此作为接收机动态的理论真值并与实际测量值相比较,可获得包括速度在内的动态测量精度。在理论分析的基础上介绍了基于模拟源的接收机测速精度测量的实现方法。 相似文献
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现代卫星通讯利用非恒包络数字调制技术,需要高效宽带线性功率放大器。由于行波管高效率和宽带特性广泛应用于卫星通讯中,但是其强非线性造成带外失真和带内干扰影响通讯质量。模拟预失真由于其电路简单易于实现、低功耗、小体积、高可靠性等优点适用于卫星通讯。该文介绍一种宽带行波管线性化器设计,扩展带宽达到1.2 GHz,频率范围19.8~21.0 GHz。测试结果显示该线性化器在带宽1.2 GHz内,非线性可以在幅度扩张2~5 dB,相位扩张20~50°内调整,双音测试时,输入双音信号功率回退6 dB时与行波管级联测试后三阶交调改善17.8 dB,取得很好的改善效果。 相似文献
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