基于高分一号遥感卫星的渤海湾悬浮泥沙时空分布反演

悬浮泥沙是评价II类水体水质的重要参数之一,近海岸水域悬浮泥沙对重金属、营养盐等具有一定的吸附作用,悬浮泥沙的分布特征在一定程度上反映着污染物的迁移和循环,因此研究悬浮泥沙对渤海湾建设和环境保护具有重要意义。为探究渤海湾水域悬浮泥沙浓度 和分布的变化特征,利用高分一号多光谱卫星影像,通过采用波段组合的方式对悬浮泥沙含量指数反演提取,反演得到2019年9个月的渤海湾悬浮泥沙指数,分析发现渤海湾悬浮泥沙含量在冬季受季风影响较高,春季和夏季的时候渤海湾高浓度悬浮泥沙向近岸收缩,秋季 悬浮泥沙分布格局有正在向冬季过渡的趋势,本文研究可为渤海湾的生态环境保护和工业开发提供重要的科学依据和参考价值。     

机械臂关节空间轨迹的时间最优智能规划研究

针对机械臂关节空间轨迹的时间最优规划问题,提出了基于膜计算-粒子群算法的轨迹规划方法。建立了机械臂关节空间轨迹规划模型,使用3次样条曲线构造了轨迹基元函数。提出了膜计算-粒子群算法,通过设计处理器处理膜传递的信息,通过算法淘汰机制、吞并机制和信息交流机制实现膜间合作,膜内根据不同算法原理各自进行速度和位置更新,最终通过膜计算将多种粒子群算法优势进行融合。经测试函数测试,相比于其他粒子群算法,膜计算-粒子群算法具有最高的搜索精度和最快的收敛速度;同时使用多作用力粒子群算法和膜计算-粒子群算法进行轨迹规划,膜计算-粒子群算法规划的机械臂耗时比另一算法减少了23.99%,充分证明了膜计算-粒子群算法在轨迹规划中的优越性。     

基于GAPSO算法的转台齿轮传动多目标优化研究

针对某航空发动机叶片五轴加工机床转台传动系统多目标优化设计问题,以五轴加工机床转台的齿轮总体积和总重合度建立了目标函数,在齿轮的接触应力和弯曲应力为约束条件下建立了优化数学模型。提出了结合PSO算法与GA算法各自优点的GAPSO方法,利用GAPSO算法既有GA算法的强大全局搜索能力又有PSO算法的快速收敛能力的特点,求解了转台齿轮传动系统的多目标优化数学模型,并分别使用PSO算法、GA算法对数学模型进行了寻优求解,最后将3种算法的结果进行了对比分析。研究结果表明:相比PSO算法与GA算法,GAPSO算法的优化效果最佳,转台的齿轮传动系统体积减少27.26%,重合度增加8.10%;优化目标实现了转台的轻量化与提高传动平稳性的目的,为转台的齿轮传动系统的多目标优化设计提供了理论依据。     

混沌自适应水波算法在包装配送问题中的应用

追求高效的启发式算法是包装配送问题的重要研究方向。对此,设计一种求解包装配送问题的混沌自适应水波算法(CAWWA)。根据包装配送问题特征设计水波算法(WWA)个体表达式;利用混沌系统生成WWA算法初始种群,并提出一种自适应调整的碎波系数,根据进化代数调整算法搜索范围;利用包装配送实例和6个国际算例进行仿真实验。结果表明,该算法能够适用于包装配送问题求解,且与GA算法、TS算法和ACO算法相比,其全局搜索能力更强、收敛速度更快。     

协同免疫量子粒子群算法求非合作博弈Nash均衡解

考虑n人非合作博弈Nash均衡求解问题。将混合策略意义下的Nash均衡转化为最优化问题;把免疫记忆、自我进化、信息共享机制加入量子粒子群算法,通过概率浓度选择公式来保持种群的多样性,提出协同免疫量子粒子群算法。4个经典的数值算例说明,该算法优于免疫粒子群算法,具有较强的寻优能力和收敛性能。     

一种改进的K-means算法在城市通勤研究中的应用

针对K-means算法初始聚类中心选择困难、易受噪声影响等缺点,通过选择所有样本的中心和离中心最远距离的点优化初始化聚类中心;采用类间相异度迭代计算确定k值;通过计算每一个样本与其他样本的距离和,如果大于所有样本的距离均和,则认为是噪声点予以删除。随机选取100个手机定位样本进行职住地聚类实验,结果显示改进的K-means算法经过3次迭代快速实现收敛,避免了局部最优,同时聚类中心未受到噪声影响而产生偏移。采用该算法分析杭州市通勤特征,杭州市总体达到职住平衡,但在主要商圈和主干道上通勤压力较大。与杭州市第六次人口普查数据和杭州交通运行分析报告进行分析比对,结果基本一致。