基于云计算的机器人三维定位方法研究

在生产过程中，工业机器人需要在三维空间中找到位置和姿态，并以此为基础来执行移动和操作。但目前的定位系统存在发射信号模块和接收信号模块必须始终同步、接收模块时延长、定位精度差、需要采集待测目标到至少3个不同固定点的距离等问题。为此提出采用云计算的三维定位算法来解决机器人难以移动到预定位置或姿态的问题。首先通过位置测量来获得目标物体的精确位置或姿态，采用基于特征、坐标系和运动学的3种方法来实现工业机器人在三维空间中的定位。然后，结合智能线性模组、智能传感器、工业相机、物联网数据应用，在三维定位技术的基础上加入云计算高精度定位算法，设计了一款云计算的机器人三维定位软件系统并嵌入机器人。测试结果表明，系统接收信号强、识别度精准，信号发射的能量强度增强，其大小与标签距离成正比，定位准确，无须手动操作。多次型式试验并结合物联网数据分析验证了云计算的机器人三维定位软件的功能，证明所提方法有效解决了接受信号慢、定位偏离轨迹等问题，精度达到±0.5 mm，反应速度小于或等于0.02 m/s，重复定位无须编程控制，传感器能够与智能线性模组互相感应协同作业。     

基于Bang-Bang控制的温湿度调节系统

在一些仓储管理、生产制造、气象观测、科学研究以及日常生活中，对温湿度的要求普遍存在，如《档案库房技术管理暂行规定》中就明确指出：档案库房（含胶片库、磁带库）的温度应控制在14～24℃，有设备的库房日变化幅度不超过±2℃；相对湿度应控制存45％～60％，有设备的库房日变化幅度不超过±5％。本文卡利用新型的C8051F020中．片机和FC总线数字式温湿度传感器SHT11设计了一套满足此要求的自动化设备。     

北方地区房屋围护结构内表面结露发霉现象的原因及解决方法

本文结合具体工程论述了北方地区采暖房屋围护结构内表面出现结露发霉现象的原因及解决方法 ,可为房屋设计与施工提供参考和依据。     

浅谈底层框架抗震墙房屋抗震设计

针对实际工程中框架抗震墙结构房屋抗震设计中存在的问题进行了分析,并结合新的《建筑抗震设计规范》GB50011-2001对这些问题提出了原则性的意见。     

基于虚拟现实的数控加工中心培训系统

数控加工中心培训系统是基于通用的计算机软硬件平台，采用VRML、JAVA、USB技术，营造了一个虚拟的、互动的、真实感强的三维网络空间培训环境。本文介绍了该培训系统的体系结构和实现机理，并给出了具体的实现方法和优化途径。     

反洗水组分对PVDF超滤膜污染的影响

为了考察反洗水中不同组分对膜表面污染的去除贡献情况,以腐殖酸溶液为过滤介质,采用单根膜丝进行了周期性过滤反洗实验.实验结果表明:与纯水相比,反洗水中小分子有机物对膜通量恢复和反洗效率影响并不大,但Ca~(2+)、Na~+等金属阳离子能够在中空纤维膜的内外壁上产生电荷屏蔽和吸附架桥效应,强化了污染物在膜表面的累积,导致了更为严重的不可逆污染;AFM图片说明,膜表面污染物的去除随着反洗水中Ca~(2+)、Na+等金属阳离子的加入变得更为困难,该实验为通过调控反洗水组分来控制膜污染提供了一种新的思路和方法.     

开域电磁场问题的有限元法

在伽辽金有限元法中引入几何变换法建立求解开域电磁场问题的数学模型,该方法保留了有限元法系数矩阵对称,稀疏的优点,可以求出截断区域以外的场值,利用现有的有限元程序进行适当的修改即可实现开域电磁场问题的有限元计算,以无限长通电导线的开域场为例进行了计算和验证。     

烧结烟气中脱硫无人智慧化控制系统研究

为满足环保排放标准,降低冶炼机组脱硫成本,针对冶炼企业存在的烧结烟气污染问题,对传统石灰石—石膏湿法脱硫工艺,设计了自动喷氨和燃烧加热技术,对脱硫反应环节和热风炉燃烧供热过程进行建模,预测并控制烟气出口SO;的浓度和反应器温度,将干扰因素的扰动降至最低水平。国内多个冶炼企业改造后的实际运行结果表明,所提出的基于模型预测的智慧化控制系统的应用,使得每年氨水节约成本10万元,煤气节省120万元,生产效率提高25%,当设备入口烟气中SO₂的平均浓度为422.43 mg/m³(标准状态)时,出口烟气中污染物的浓度分别低于28 mg/m³,能够满足预期的排放要求,喷氨系统的控制效果得到了改善。     

二维永磁电机动态电磁场的计算与显示

介绍了一个用于永磁电机二维电磁场计算的软件，给出了利用运动边界法实现动态剖分和计算结果旋转显示程序的方法．采用数据库存贮并管理计算数据，用VB实现旋转显示，得到了较好的运行结果．     

垃圾电站系统初设相关问题及技术经济评价的探讨

针对国内垃圾电站初步设计中所遇到的问题 ,阐述了系统布置中污染物处理、垃圾库房设计等方面应注意的问题 ,并结合国家对垃圾发电方面的扶植政策提出了垃圾电站技术经济评价时借鉴的建议。