颅骨点云模型的局部特征配准方法

目的 点云配准是计算机视觉领域里的一个研究热点,其应用领域涉及3维重建、目标识别、颅面复原等多个方面。颅骨配准是颅面复原的一个重要步骤,其配准的正确与否将直接影响到颅面复原的结果。为了提高颅骨配准的精度和收敛速度,提出一种基于局部特征的颅骨点云模型配准方法。方法 首先提取颅骨点云模型的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征;然后计算局部特征点集的相关性,得到相关候选点集,并通过删减外点实现颅骨点云的粗配准;最后采用基于高斯概率模型和动态迭代系数的改进迭代最近点 （ICP） 算法实现颅骨的细配准。结果 通过对公共点云数据模型以及颅骨点云数据模型分别进行配准实验,结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以完成点云模型的精确配准,特别是对颅骨点云模型具有较好的配准效果。在颅骨细配准阶段,跟ICP算法相比,改进ICP算法的配准精度和收敛速度分别提高了约30%和60%;跟概率迭代最近点 （PCP） 算法相比,其配准精度差异不大,收敛速度提高了约50%。结论 基于局部特征的点云配准算法不仅可以用于公共点云数据模型的精确配准,而且更适用于颅骨点云数据模型的配准,是一种精度高、速度快的颅骨点云模型配准方法。     

基于形状骨架图匹配的文物碎片自动重组方法

为了有效解决文物碎片自动重组中由于断裂部位受损造成几何信息丢失,采用传统几何驱动方法容易失效的问题,本文提出一种基于形状骨架图匹配的文物碎片自动重组方法,将碎片匹配问题转化为碎片表面纹饰中非完整纹元的互补匹配问题.首先,通过提取文物碎片表面特征线得到碎片表面的纹饰信息;然后根据完整纹元的特征确定非完整纹元互补匹配的约束条件,采用视觉骨架剪枝的方法提取完全位于断裂部位的非完整纹元的形状骨架图,基于形状骨架图语法及匹配约束条件判定非完整纹元是否互补匹配;接着,将碎片上非完整纹元的顺序作为上层约束条件,采用基于带剪枝深度优先的搜索方法搜索匹配碎片;最后,以邻接碎片上非完整纹元间公共弦的端点作为邻接约束点,采用最小二乘法计算刚体变换参数得到碎片的初始位置,并采用迭代最近点方法将邻接碎片精确对齐.实验结果表明,该方法能够有效解决断裂部位存在缺损文物碎片的自动重组问题.     

无线传感器网络中一种基于可靠性的数据收集算法

为实现无线传感器网络数据的低延时、高可靠性收集,将数据收集时涉及到的收集树构建、链路调度与功率分配联合问题定义为一个使数据收集延时最小化的优化问题。将该问题分成2个子问题：低延时数据收集树的构建和针对数据收集树的链路调度与功率分配,并为每个子问题提供一种多项式启发算法。仿真结果表明,与现有数据收集策略相比,该算法的数据收集延时明显降低,且可靠性更高。     

一种新的业务过程管理模型

通过对工作流本质的探讨和对WfMC工作流参考模型的分析,提出了在分解业务过程控制逻辑与应用逻辑的基础上,进一步将控制逻辑分解为路由逻辑与资源管理逻辑的思想.提出了描述资源管理逻辑的资源管理模型.基于资源管理模型提出一种新的过程管理模型BRM,给出了基于BRM的业务过程管理系统的系统框架和功能模块.与WfMC工作流参考模型的对比表明:BRM模块更清晰,柔性更突出,分解粒度更小.     

基于AOP技术的Composite模式的改进

Composite模式是解决部分与整体关系时常用的设计模式,但基于面向对象设计(OOP)所实现的Composite模式中存在的问题很难利用OOP解决。该文应用面向方面编程(AOP)改变类的行为,利用AspectJ实现Composite模式,通过与以OOP技术实现的Composite模式比较,得出应用AOP方法能够较好地实现责任分离,具有较高的可扩展性,模块结构更清晰。     

CSCW系统中协同感知的研究

协同感知理论的研究与应用是计算机支持的协同工作的重要研究内容之一.在研究分析了传统的协同感知所依赖的CSCW体系结构的基础上,提出了一种基于P2P的三层结构的协同感知框架,该架构很适合于CSCW中项目可以划分为若干个相对独立的模块的情形.最后对该框架的具体感知模块进行了分析,并讨论了下一步研究将要解决的问题.     

基于偏序简化的并发系统验证

构件交互风格和交互协议的描述与验证是基于构件的分布式系统开发的基础和关键,而构件交互协议是一种典型的分布式并发系统.传统的方法难以解决系统建模和验证中的所谓的状态爆炸问题.偏序简化是应用迹的概念,对模型进行化简并且对模型进行死锁验证.但这样的验证重点放在了Petri网模型上,而没有涉及进程代数模型,所验证的只是模型是否有死锁状态.而以通信系统演算CCS为代表的进程代数,因其概念简洁,可用的数学工具丰富,在分布式并发系统的规范、分析、设计和验证方面获得了广泛应用.对此,提出将偏序规约应用于进程代数模型,给出基于进程代数模型的偏序简化算法,并提出利用进程代数模型偏序简化算法来验证安全性的方法.     

一种基于VC++的动态生成控制按钮的方法

研究一种基于VC 的动态生成控制按钮的编程方法,详细描述按钮事件的处理过程,并通过实例演示了该方法的实际效果.对于开发管理信息系统等应用系统总体界面的设计思路可以提供一定的帮助.     

一种自适应的数字图像信息隐藏算法

给出一种新的自适应数字图像信息隐藏算法.在传统混合算法的基础上,根据公开图像本身的像素分布和颜色特点,对混合系数进行改变.算法结合图像的局部特征,充分利用人类视觉的各种掩蔽特性自适应地嵌入秘密信息,对原图像所作的改变具有很好的不可见性.算法简单、信息隐藏量大,且具有一定的鲁棒性.     

平均曲率运动的三种实现方案的比较研究

讨论了曲率运动演化方程的三种数值方案:离散中值滤波方案、显式水平集方案和半隐式水平集方案的原理与算法,并对它们的效率、精度以及旋转不变性等性能进行了对比实验研究.结果表明,半隐式加性算子分裂(AOS)算法相对于另两种方案性能上明显占优.