SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究

随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔。针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行比较,对SINS/GPS/BDS紧耦合系统性能进行仿真研究,最后利用残差检验法对紧耦合系统的故障检测性能进行了仿真;结果表明,紧耦合系统具有优越的性能,采用紧耦合系统能扩大组合导航系统的应用范围,便于故障检测。     

GPRS的智能仪表的程序模块升级

1智能仪表原理智能仪表的原理图如图1所示。主控芯片是瑞萨的M16C64A单片机,它有6块Flash,每块64K。计量模块采集用户所用的水量、气量和电量,并将这些信息通过GPRS模块发射出去,这些数据通过GPRS网络和Internet网络到达数据采集终端服务器。     

基于2,4-二羟基苯甲酸铜(Ⅱ)为载体的硫氰酸根电极的电位响应

制备了基于一种简单的金属铜配合物2,4-二羟基苯甲酸铜(Ⅱ)(Cu(Ⅱ)DHBA)为载体的PVC膜硫氰酸根离子(SCN-)选择性电极。该电极在1.0×10-1～1.0×10-6mol/LSCN-浓度范围内呈现斜率为-59.5mV/dec的近Nernst电位响应,检测下限为9.1×10-7mol/L。利用紫外可见光谱及交流阻抗技术初步探讨了电极对SCN-呈现的选择性电位响应机理。该电极作为直接电位分析法的指示电极,成功运用于实验室废水中硫氰酸盐含量的测定。     

一种基于MPAN的钓鱼URL检测方法

为解决日益严峻的网络钓鱼问题,提出一种基于消息传递注意力网络(Message Passing Attention Network,MPAN)的钓鱼URL检测方法。此方法相对于传统的机器学习和黑名单检测方法,无需人工提取特征且能识别新出现的钓鱼网页。首先基于敏感词分词的方法对URL分词,以提升利用URL数据信息的程度。然后通过MPAN获取URL中长距离、非连续的单词交互信息,基于自动提取的特征检测钓鱼网页。实验结果表明,基于MPAN的钓鱼网页检测方法能够达到较高的准确率、召回率、F1值。     

金矿渣和激发剂在少水泥熟料体系中的作用效果

为了促进金矿尾矿渣(简称金矿渣)在建材和少水泥熟料体系中的应用,在少水泥熟料体系中用金矿渣替代粉煤灰,并加入激发剂钾水玻璃、氢氧化钾和氢氧化钠,研究了硬化浆体组成和强度变化.结果表明:金矿渣取代粉煤灰量会影响激发剂的效果,取代量低时钾水玻璃的激发效果较显著,而取代量高时效果相反,这种差异性与激发剂对体系初始碱度和硅酸根基团贡献有关.     

宠物洗护市场，少一个头部品牌

正2020年初,完美日记以李佳琦的爱宠Never为灵感,推出了探险家十二色眼影萌宠系列新品,15万的库存在李佳琦直播间几秒内便被一抢而空。随后围绕Never,李佳琦推出了奈娃家族产品,与馥蕾诗推出了保湿紧致面膜的联名礼盒,此外也与蕉内、RIMOWA日默瓦等多个品牌进行了联名,拍摄了时尚芭莎内页,出镜《买它》MV,参加综艺节目《忘不了的餐厅》,举办NEVERFAMILY cafe线下活动……     

用溶胶—凝胶法对金属材料进行镀覆

阐述了用溶胶－凝胶法对金属材料进行镀覆介绍了溶胶－凝胶法镀覆的原理与工艺过程，还介绍了镀覆工艺参数对镀层结构和性能影响。     

一种交流阻抗和弱极化相结合的腐蚀速度测量方法

提出了交流阻抗和弱极化技术相结合的腐蚀速度测量的方法，并依此研制了CMB-4510腐蚀速度测量仪.有效地解决了线性极化技术因估算塔菲尔系数所带来的理论误差，进一步消除了因介质电阻IR降的影响产生的测量误差.结果表明，CMB-4510腐蚀速度测量仪测得的几种体系的腐蚀速度、极化电阻以及介质电阻与M398所测得结果相同；测量缓蚀剂的缓蚀效果与挂片失重法的测试结果完全吻合.     

润滑材料科学研究的发展趋势

摩擦学(摩擦磨损和润滑学)是与人类日常生活及工农业实践密切相关的科学与技术．主要研究相对运动．相互作用的表面及相关的现象。摩擦损失了世界上一次能源的1／3—1／2，磨损是材料破坏与设备报废的原因之一。润滑则是减少摩擦，降低磨损的主要途径。通过摩擦学研究至少在下述五个方面可以获得效益：节约能源．提高设备和系统的可靠性，节约材料以及提高生产效率和促进新技术的发展。其中润滑材料科学研究的目的是为了了解材料的结构，性能及其在摩擦环境中的变化，总结规律，指导发展新材料、新工艺和正确合理的应用技术。