基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计

为了提高矿井提升机的安全性和可靠性,保证大负载的提升能力,本文研究了基于PLC的交流变频调速矿井提升机电控系统设计问题.基于S7-200PLC设计了完整的矿井提升机电控系统,电控设备采用先进的可编程控制器和一些专用电子模块完成提升机的操作控制及监控功能,并具有提升机必要的电气保护与故障分析与排除.研究结果表明,该电控系统功能完善、控制准确、安全保护及故障分析合理,能够满足矿井提升机的控制要求.     

锅炉集箱管座焊接机器人控制系统设计

提出一种为实现锅炉集箱管座全自动焊接而设计的六自由度机器人控制系统。系统采用了多层多道圆弧轨迹规划及焊接过程的一元化控制等方法,简化了示教过程,具有自动化程度高,工人操作方便等优点。文中讨论了该系统的构成、运动学方程、多层多道圆弧轨迹规划算法和焊接过程的控制等问题。     

基于三维实景模型的水库无线视频监控系统

以前坪水库为例，水库建设期视频监控系统信号采用无线网桥传输，基于无人机航摄生成三维实景模型进行视频监控点及无线网桥布置设计。介绍了采用大疆无人机DJ1 PHANTOM4 PRO进行航飞倾斜摄影，采用Context Capture 3D生成三维实景模型的过程步骤，对基于三维实景模型优化监控点布设及视野和信道复核的方法进行了研究。实践表明，基于无人机三维实景模型的水库无线视频监控系统设计可靠，可为其他类似工程参考借鉴。     

土石材料振动压实模型综述

振动压实模型可用于分析振动碾压机与土体相互作用,理解振动压实机理。介绍了振动压实模型发展现状,根据模型特点进行分类并选取一些代表性的模型进行介绍。振动压实模型包括黏弹性模型与黏弹塑性模型,其中黏弹性模型包括线弹性模型和非线性弹性模型,黏弹塑性模型包括不对称滞回模型和包含塑性原件的黏弹塑性模型。通过对模型特点的介绍,指出了现有模型的优点和存在的不足,并提出振动压实模型应当合理考虑土体变形的黏弹塑性性质和碾压机行走的影响,为压实质量连续监测和压实过程优化提供理论基础。     

一种独立型可编程三轴运动控制器

提出的独立型运动控制器,可通过手持编程器编写应用程序,也可在计算机上编写应用程序,通过ＲＳ－２３２口送至控制器内,然后独立运行。文中讨论了硬件电路和软件编程设计,给出一应用实例     

含重金属离子废水处理技术研究进展

含重金属离子的废水的排放是水体污染的主要来源之一,带来了严重的水资源危机。为了解决上述问题,实现我国水资源健康发展,亟待开发高效可行的含重金属离子废水处理技术。近年来,主要的处理技术有沉淀技术、膜过滤技术、吸附技术、光催化技术以及微流道技术等。本文对几种常见的重金属离子废水处理技术的研究现状进行了详细介绍,提出了各项技术在实际应用中的欠缺,展望了各项技术在含重金属离子废水处理领域的发展趋势,以期为开发出经济、高效的新型含重金属离子废水处理技术提供有益参考。     

基于ASIC的四轴步进电机运动控制器

1引言由步进电机构成的定位系统,由于价格较低,控制比较简单而在工业自动化中有着广泛的应用。实现步进电机的控制有各种不同的方法,但大多数采用如下方案之一构成。（1）基于大规模集成电路,如8253、8254,利用其内部的计数器功能,可通过编码器改变其脉冲输出频率和脉冲输出数,实现步进电机的速度和位置控制。这种方案对实现步进电机的加减速控制不很方便,需较高的编程技巧。（2）基于微处理器,如8031、8098,这种方案比第一种要灵活得多,可通过硬件实现多种功能。但微处理器所需的周边器件较多,控制程序一旦固化不易修改,软硬…     

A measuring and correcting method about locus errors in robot welding

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｕｂｕｌｅｓａｒｒａｎｇｅｄｏｎａｂｏｂｂｉｎａｒｅｓｈｏｗｎｉｎＦｉｇ .1 .Ｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｎｅｔｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｕｂｕｌｅｓｉｓｏｎｌｙ40ｍｍ .Ｓｕｐｐｏｓｅｔｈａｔｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｓｏｆｔｕｂｕｌｅｓａｒｅｎｏｔｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ,ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｗｅｌｄｉｎｇａｌｌｔｕｂｕｌｅｓｏｎａｂｏｂｂｉｎｂｙｒｏｂｏｔ[1 ] ｉｓａｓｆｏｌｌｏｗｓ:( 1 )Ｔｈｅｔｕｂｕｌｅｓａｒｅｓｐｏｔ ｗｅｌｄｅ…