一种三维多UAV协同航迹规划的空间模糊文化算法

针对多无人机在三维环境下航迹规划搜索空间大、多机协同困难等问题,提出一种基于空间模糊表示和差分进化相结合的文化算法.该方法首先用模糊集合表示三维空间网格点,提高关键路径点的被关注度;然后组合空间模糊信息、历史信息和协同信息成为文化算法的信念空间,用以剪枝规划的搜索空间;在文化算法的种群空间则利用差分进化生成满足多机协同约束的优解,并用差分获得的未知领域知识扩展信念空间,保证进化种群的多样性;最后,通过共享信息促进知识的积累和修正搜索的方向.仿真实验表明,该方法提高了关键路径点选取的效率,能够探索空间中更多的未知区域,避免求解陷入局部最优,更符合多机协同的需求,有助于快速规划出多条可行的协同航迹.     

阴影集的模糊支持向量机样本选择方法

样本选择可以提高模糊支持向量机训练速度并在一定程度上提高其抗噪能力,但存在有效样本选择困难和选样率高的问题,利用阴影集对模糊集的分析能力,提出一种新的基于阴影集的模糊支持向量机样本选择方法,将模糊集合划分为可信任、不可信任及不确定3个子集,仅在可信任和不确定子集中选样,并分别采用子空间样本选择和边界向量提取的方法选样．实验结果表明,该方法在保持分类器泛化能力的前提下可以有效降低选样率和训练时间．因该方法去除了样本中的不可信任数据,所以当训练样本中含有噪声时,还可以有效提高分类器的分类性能．     

基于联合特征和XGBoost的活动语义识别方法

针对以往活动语义识别研究单纯提取时间维度上的序列特征以及周期特征、缺乏对空间信息的深度挖掘等问题,提出一种基于联合特征和极限梯度提升（XGBoost）的活动语义识别方法。首先,挖掘时间信息中的活动周期性特征和空间信息中的经纬度特征;然后,使用经纬度信息通过具有噪声的基于密度的聚类（DBSCAN）算法提取空间区域热度特征,将这些特征组成特征向量来刻画用户活动语义;最后,采用集成学习方法中的XGBoost算法建立活动语义识别模型。在FourSquare的两个公共签到数据集上,基于联合特征的模型比基于时间特征的模型在识别准确率上提高了28个百分点,与上下文感知混合（CAH）方法和时空活动偏好（STAP）方法对比,所提方法的识别准确率分别提高了30个百分点和5个百分点。实验结果表明所提方法与对比方法相比在活动语义识别问题上更加准确有效。     

超立方上拟块三对角方程组快速求解算法

为快速求解大型拟块三对角方程组，根据超立方多处理机系统的结构特点，通讯特征，结合求解问题本身的特点，给出了一种快速算法，并分析了该算法的运行时间复杂性。在并行虚拟环境（ＰＶＭ）下 数值试验，求出了在多台工作站上的运行时间及加速比，并与共享内存多处理朵上运行结果进行比较，证明该算法在超立方上运行速度较快。     

留金岁月

上世纪80年代，连续深圳和香港的中英街刮起了一股席郑全国的“黄金热”，当时的足鑫饰口成为内地居民到中英街购物的首要目标。由于当时人口的流动性并不大，加之旅游业尚未兴起，因此但凡听说亲朋好友中有人出差或旅游要去深圳。一定会再三恳求带几件黄金首饰回来。这也使得＂黄金＂这个字眼充斥着人们的生活，黄金饰品也成为当时时尚、富贵的象征。那时的黄金只能用一个字来形容--热。     

一种高层建筑群排布生成与推荐算法

针对高层建筑物排布在日照等多个指标的自动优化问题，提出了基于强化学习的高层住宅自动布局设计方法，根据建筑设计中的建筑设计防火,城市居住区规划设计等规范要求设计奖励函数。通过各建筑单体与环境的不断交互、训练学习，输出多个满足设定约束的布局方案。然后对方案中的建筑群进行基于傅里叶描述子的模式表示和自动聚类，提供去冗余后的多元典型设计模式，为建筑设计师提供设计参考。最后，在北京某地块的真实环境中验证了方法的可行性和有效性。     

同相信号源的研究

以前的校验仪、工频表计中多采用模拟信号源。随着数字技术的进步，采用直接数字波形合成技术产生信号源的方法得到了广泛的应用。     

干型山楂红酒生产工艺的关键管控点解析

在干型山楂红酒生产过程中,关键管控点主要有：原料品质（烂果率）、预煮时间和温度、打浆水（其水质、果水比和温度）、酶解效果、离心速度、调糖量、发酵前杀菌温度和时间、酵母品种、发酵（密闭情况、温度）、陈酿方式和时间、澄清和稳定性处理过程、调配比例、灌装容器管道的杀茵情况和瓶储酒的储藏环境和时间等。