智能巡检机器人在大坝廊道运维中的应用

在水电站大坝廊道中进行传统人工巡检存在工作量大、环境恶劣,缺乏实时环境监测等缺点。以向家坝水电站为例,设计了一种基于轨道机器人的智能廊道诊断系统,其具有自主设备巡视、智能诊断分析、火灾事故预警、墙体裂缝图像识别等功能。详细阐述了该系统的硬件结构方案和软件设计功能,研制出了巡检机器人样机,并对智能诊断系统、样机通信系统、无线充电系统进行了测试分析。测试结果表明：巡检机器人巡检效率高且运行可靠,具有较强的应用价值和推广前景。     

光子带隙光纤准直器回波损耗研究

研究了一种光子带隙光纤准直器。为了降低回波对光源的干扰,通常光纤准直器的回波损耗不应低于60 dB。由于带隙光纤端面没有反射,因此满足这一条件的带隙光纤准直器GRIN透镜入射面的倾斜角与普通光纤准直器不同。从高斯光束通过光学系统的一般模型出发,利用矩阵光学和高斯光束耦合理论,推导了光线传输矩阵。结合实际应用中光纤及GRIN透镜的参数,仿真分析了尾纤与GRIN透镜之间的间距及GRIN透镜的参数对准直器回波损耗的影响。结果表明,镀有增透膜时,当光子带隙光纤准直器的GRIN透镜入射面倾角等于3时,回波损耗大于60 dB。研究结果对进行光子带隙光纤准直器的设计具有指导意义。     

励磁系统误强励及灭磁风险分析

误强励是励磁系统恶性事故之一,自并励系统误强励的原因主要有软件及算法错误、PID参数不合理、人员误操作、调节器死机等,通过分析这些原因提出了相应的规避措施。此外,还对误强励工况下的灭磁风险进行了简要分析,建议使用发电机定子过电压保护来配合防范励磁系统误强励风险。     

电力线物联网系统数据链路层协议

为了提高由电力传输线构建的物联网传输数据的效率,设计出一种适用于电力线物联网的数据链路层通信协议。该协议包含新型帧结构及一套符合CENELEC EN560065-1等规范的数据传输时序,除去了现有电力线通信协议帧结构中网络层路由计数器、传输层协议控制信息等复杂的部分,使基于电力传输线物联网的各节点在数据采集过程中避免节点发生碰撞,在多重噪声干扰的环境中得以可靠通信。运用C语言编程实现该协议内容,并通过搭建实物电路进行1万次实验验证,结果表明,该协议可保证同变压器下的可靠通信,将电力线物联网系统中数据传输的正确率从协议使用前提高了1%。     

配分过程中低碳硅锰系Q&P钢残余奥氏体研究

采用场发射扫描电镜和X射线衍射仪研究配分过程中低碳硅锰系QP钢的组织演变规律,分析残余奥氏体含量的变化规律及其与QP钢塑性之间的关系。结果表明:配分温度在450℃以上和配分时间在200 s以上都会使马氏体和残余奥氏体发生分解,并伴有大量的白色粒状碳化物析出。配分温度和配分时间决定室温下残余奥氏体的含量,配分温度在400℃左右和配分时间在30 s左右,配分过程中残余奥氏体中的碳含量较高,最终稳定到室温的残余奥氏体含量增加;残余奥氏体含量随着配分温度的升高呈先升高后下降的趋势,随配分时间的延长呈逐渐下降的趋势,延伸率与残余奥氏体含量的变化趋势相似。     

管道焊接热处理温控系统智能化改造

针对公司现有大型焊接热处理设备频繁出现的老化故障以及温度控制的不精确性,利用智能化仪表、微机系统等新技术对其进行升级改造。结果表明:改造后的热处理温控系统完全能够满足公司目前对管道焊接热处理工艺要求,热处理性能稳定,温度精确无波动,同时节能效果显著,改造成本费用低,经济效益可观,达到了改造的目的。     

红木家具真的要降价吗?

春节前后,本刊编辑部的读者信箱比去年塞得更满,来自全国红木爱好者的各种来信,让编辑部的通联编辑忙得不可开交。通过对百多封电子邮件的审读,我们惊奇地发现,随着红木家具市场的成熟,我们忠实的读者和消费者也愈加成熟起来。本期我们从中刊载一封来自辽宁某机关赵远先生的投稿。赵远先生不但是我刊自创刊以来最忠实的读者,而且他对红木家具市场的关注程度丝毫不逊于我们这些专业人士,甚至某些观察视角颇具新意。也正是由于我们有了千千万万像赵远先生这样的忠实读者、忠实消费者,才有了我们刊物的今天,才有了我们产业的明天。在此,我们也代表全行业向全国的红木家具爱好者、消费者致以崇高的敬礼!     

儒家诚信文化的传承与先进文化发展

诚信思想是儒家文化的核心议题之一,深刻反映了儒家文化的核心价值理念,同时也是先进文化构成中重要的思想元素.通过养成与建构来实现对于中国先进文化的构成与发展是当今传承儒家诚信文化与发展中国先进文化的重要路径.     

空心微珠-碳纤维共混改性聚酰亚胺复合材料的摩擦学性能

通过模压成型制备了碳纤维与空心微珠共混改性的聚酰亚胺复合材料,采用MRH-3型摩擦磨损试验机研究了空心微珠含量、滑动速度及载荷对复合材料摩擦学性能的影响,并对其磨损形貌及机制进行了分析.结果表明:空心微珠-碳纤维/聚酰亚胺复合材料摩擦学性能优于其单独填充的聚酰亚胺基复合材料;空心微珠含量对共混改性的复合材料摩擦系数影响不大,但其磨损率随着空心微珠含量的增加先减小后增大;15％空心微珠-10％碳纤维(质量分数)共混增强的复合材料的减摩耐磨性能最佳;随着滑动速度提高,空心微珠-碳纤维/聚酰亚胺复合材料的摩擦系数下降,磨损率增大;空心微珠-碳纤维/聚酰亚胺复合材料摩擦系数随着载荷增加先下降后上升,而磨损率则随着载荷增加而增大;空心微珠-碳纤维/聚酰亚胺的主要磨损机制在较低载荷时为磨粒磨损,在较高载荷时为粘着磨损和磨粒磨损.