基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿

为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法.首先,分析转台在自由减速过程中的速度过零现象,采用遗传算法拟合减速曲线从而获得转台摩擦参数和转动惯量;然后,通过仿真实验验证辨识方法;最后,利用辨识得到的参数计算摩擦补偿并叠加到转台速度伺服系统.实际实验系统的数据更新...     

内燃机连杆机构的建模与运动仿真

介绍了在Pro/E和MATLAB环境下,运用内燃机连杆机构的实例来建立数值模型,进行建模程序的编制,对连杆机构进行了运动仿真,并对活塞等主要运动部件的运动规律及受力情况进行分析计算.文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种简便有效的新思路.     

一种测量转动惯量的新方法

提出了一种新型的采用空间坐标法测量转动惯量的方法,设计了实验装置结构简图,推导了相应的计算公式,这种方法与传统的惯量测试方法相比,不需要测时间、测周期,能达到较高的测量精度.     

车辆动力总成悬置系统参数识别

精确识别车辆动力总成不平衡力以及惯性参数,是对车辆发动机振动进行主动隔离的基础.根据发动机不平衡力只与发动机内部结构以及转速相关的特性,提出一种利用磁流变减振器阻尼参数的可控性,通过测试不同阻尼环境下的各悬置加速度和支座反力,进而识别发动机惯性参数以及不平衡力的新方法.该方法在应用于车辆动力总成悬置系统参数识别时,对比...     

转动惯量对水电机组动态性能的影响

研究ＧＤ＾２对水电机组动态性能的影响，结果表明：ＧＤ＾２的减小对并利运行的水轮发电机组的静态稳定是有利的，对孤立运行的水轮机调节系统的稳定是不利的，但可以通过改善调速器参数整定来弥补，随着ＧＤ＾２的减小，水轮机组动态品质的满足与否取决于转速最大偏差△ｘｍａｘ。     

机组转动惯量GD2的取值及对水电站过渡过程的影响

论述了水轮发电机组转动惯量的初步计算方法，说明转动惯量的优化应该结合导叶关闭规律优化及其他优化措施一起完成。通过对水电站过渡过程中机组转动惯量与转速上升率和调节时间的敏感性分析，发现转动惯量存在临界点，并且后者的临界值小于前者，验证了导叶关闭规律优化中尽量用足机组转速上升率的合理性。     

基于虚拟直流发电机的风储直流微电网控制策略研究

为了提高风储直流微电网的惯性,提出了一种基于虚拟直流发电机的风机后级变换器控制策略,建立了风力发电系统和储能系统小信号模型,得到了风储直流微电网的小信号模型以及蓄电池充、放电模式下的阻抗比表达式。并在转动惯量变化范围内选取典型值代入到阻抗比表达式中进行了计算和分析,揭示了微电网的基本特性及转动惯量对微电网稳定性的影响。以直流母线电压波动范围最小和系统动态响应时间最优为多目标,给出了粒子群优化求解算法及流程,进而求得了系统的最优转动惯量。不同工况下的仿真结果表明,所提控制策略不仅可以在风机最大功率和限功率跟踪模式下提高系统惯性,还可以在负载和风速变化时使母线电压的波动范围达到最小,实现了系统的优化运行,从而验证了所提控制策略的正确性和可行性。     

一维扫描型热成像系统扫描器的结构设计

扫描器是红外成像系统中非常复杂的一个重要组成部分,简要介绍了一种一维扫描器及扫描摆镜的设计过程,实验证明该设计可靠.同时展望了更有助于提高成像系统的分辨率新兴技术一微扫描.     

铁氧体磁性材料球磨机功率研究

基于磁性材料的特点,提出一种磁性材料球磨机功率的计算方法,从球磨机的转动惯量和摩擦力矩的角度出发,计算铁氧体磁性材料球磨机的功率,并针对满足生产的实际功率进行核算和改进,降低了设备电机的功率消耗.     

基于NMI不变特征的图像检索方法

基于内容的图像检索技术是当前多媒体数据库系统和数字图书馆研究中的一个热点。文章基于二值图像的NMI不变特征(归一化转动惯量)提出了一种全新的基于内容的图像检索方法,其特点是计算简单、精确度高、具有抗几何畸变性,对滤波、平滑、压缩等图像操作有一定的鲁棒性。试验结果表明,该方法具有一定使用价值,可用于图像检索。