预测控制在步进梁加热炉先进控制中的应用研究

传统的步进梁加热炉控制采用经典PID控制器，在流量的平稳性，温度的快速跟踪等方面受到控制器本身的限制，而且不能达到好的解耦效果。使用基于预测控制的多变量约束控制地，采用两组预测的方法，针对上海宝钢步进梁加热炉模型，进行了综合控制的仿真研究。控制策略节能指标纳入控制器的设计，对燃料流量和空气流量采用综合控制。仿真结果表明了这种先进控制算法在解耦、节能指标、跟踪平稳性等方面表现出了良好性能，表现了多变量控制的优点，使预测控制在加热炉对象上的成功应用有了理论上的证实。     

基于CORBA协议开放式算法仿真平台的体系结构设计

提出了一种基于简化CORBA协议的开放式控制算法仿真平台体系结构。类似于CORBA协议中的客户、服务和中介体系，在这种仿真平台的框架下整个仿真环境由使用类封装的算法模块、设备模块和仿真环境模块构成。模块与模块之间采用统一的接口协议，使得平台框架结构清晰，易于扩展。     

基于PCS7的多PLC之间的程序同步和协作

以啤酒厂PCS7-300/400PLC自动控制系统为例说明西门子PCS7系统中多PLC控制器程序之间相互协调、相互通信、相互同步的实现方法。     

一类非线性系统的自适应神经网络控制

针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统，提出一种新的自适应神经网络控制方法．它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达．在Backstepping设计思想基础上，证明了闭环信号的半全局最终一致有界性，并很好地处理了控制方向和控制奇异问题．通过仿真验证了该方法的有效性．     

基于改进IMC 的开环不稳定时滞过程控制

针对开环不稳定对象，在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器，提出了改进的内模控制结构，给出了闭环系统内稳定判定定理；更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数，将该指标函数最大化，可获得在不同归一化时滞情况下的优化预稳定控制器整定参数，并拟合出公式．最后，与国际上最新发表的控制方法进行了对比，显示了该方法的优越性．     

基于MC9328MXL的MiniGUI的移植与开发

针对不同的硬件平台和操作系统中MiniGUI的移植和开发过程存在的难点,分析了MC9328MXL和MiniGUI的特点,然后基于以摩托罗拉的MC9328MXL为微处理器的硬件平台,详细介绍了MiniGUI在嵌入式Linux下的移植过程以及集成开发环境的建立,并给出了相应的编译过程,从而对于使用MiniGUI进行相应的图形用户界面开发有很好的指导作用。通过实践检验,证明该方法是有效的。     

基于三层结构的流程工业现代集成制造系统

流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的CIMS ,并分别阐述了BPS、MES、PCS的功能及关键核心技术的发展方向     

DMC算法中QP求解的降维算法

就无约束和有约束DMC算法中QP求解的方式进行了讨论，由此引申出QP求解效率的问题，为使DMC有效地运行于大规模控制问题上，提出了QP问题的降维算法，数值仿真表明，在大规模数值求解中，这种QP降维算法能在保证求解精度的情况下有效提高求解速度。     

基于改进型Smith预估补偿的网络流量控制

在高速通信网络中，传播时延对基于速率的流量控制具有很大的不利影响，Smith预估补偿是克服时延影响的一种较好的控制方案，但其对预估值的误差十分敏感，文章将改进型Smith预估补偿应用于ATM网络的流量控制，理论分析表明该方案对传播时延等参数的变化有较强的适应性，控制系统的鲁棒稳定性的动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制，并得到了仿真结果的验证。     

基于嵌入式模块实现RS-485与工业以太网的通信

由于以太网技术在确定性，速度和信息优先级等方面有了突破性进展，因而把以太网技术从商业应用领域引入到现场控制领域将是工业控制系统发展的最佳选择。本基于一种全新的嵌入式以太网控制模块，提供一种将原先使用RS－485通信的传感器等自动化元件便捷接入工业以太网的解决方案，并列举了应用实例。