水利工程项目施工成本与管理优化措施解析

近年来,伴随着水利事业的发展,越来越多的工程项目开工逐渐兴起,进一步推动了水利工程的建设发展速度,俨然已经成为现代基础设施建设的重要组成部分,成为我国国民经济建设的主要力量。其工程建设中项目成本控制与管理的问题也变得越来越突出,主要是水利工程施工项目内部成本控制以及项目管理的方法与现代社会经济发展无法相融合,虽然建设各方无论是管理方法还是思想认识都逐渐提高,但在实施过程中仍存在着一些现实问题,在不同程度上对我国水利工程事业的发展带来了限制性影响,尤其是在全球化竞争发展的背景下,如何有效解决水利工程项目施工成本控制与管理优化已经成为当前亟待解决的现实问题。     

协作多机器人系统的模块化设计与实现

本文从讨论基于分布式人工智能(DAI)中多智能体系统(MAS)理论的多机器人的合 作策略入手,先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构,再针对具体任务背景,对 多机器人系统的结构和功能进行了模块化分解,设计了系统原型．最后简要地介绍一下利用 面向对象技术完成的仿真系统程序实现．     

基于改进DenseNet的牛眼图像特征提取方法

针对牛眼图像特征提取过程中由于梯度消失和过拟合造成的识别准确率较低的问题,提出一种基于改进DenseNet的牛眼图像特征提取方法。首先采用缩放指数线性单元（SeLU）激活函数防止网络梯度消失;其次通过DropBlock随机丢弃牛眼图像的特征块,从而防止过拟合,并加强网络的泛化能力;最后将改进后的稠密层进行叠加以组成改进的DenseNet（Dense convolutional Network）。在自建牛眼图像数据集上进行特征信息提取识别实验的结果表明,改进后的DenseNet识别准确率、精确率和召回率分别为97.47%、98.11%和97.90%;较改进前的网络在识别准确率、精确率和召回率上分别提升了2.52个百分点、3.32个百分点和2.94个百分点,可见改进后的网络具有较高的精度与鲁棒性。     

群智能算法应用于MAS系统协作的探讨

多智能体系统(MAS)理论是目前人工智能领域的热点问题之一,群智能算法是一种并行式问题求解方法.就如何将群智能方法引入MAS研究中进行了探讨.首先对MAS理论的研究现状和发展趋势进行调研,综合考虑MAS中需要解决的问题和群智能算法的优点,认为两者具有结合应用的可行性.然后具体针对MAS协作方法研究中的通信瓶颈、意图解释机制、冲突消解等几类问题进行重点讨论和分析,就如何应用群智能算法进行了探讨,提出了初步的解决要点.     

轻轻松松制作稿纸

语文老师编试卷，挺麻烦的一件事就是最后要给学生制作一份作文稿纸。其实，用我们通常使用的Word和WPS软件来制作这样一份稿纸并不是件难事。我们完全可以轻轻松松完成它。     

掺Eu3+聚合物光纤的团簇现象

用热聚合法制备了掺Eu(DBM)3Phen螯合物的聚合物光纤,建立了团簇化铕离子相互作用模型,以此为基础研究该掺杂聚合物光纤的团簇现象。利用速率方程理论,结合光纤的抽运光透射率实验,得到所研究光纤中团簇化铕离子浓度。掺铕质量分数为0.1%,0.2%,0.3%,0.4%,0.5%,1%的聚合物光纤中团簇化铕离子的浓度分别为0.045,0.07,0.07,0.07,0.07,0.08。因此,该掺杂聚合物光纤的团簇化铕离子浓度较低且基本不随掺杂浓度的增加而增加,铕离子之间的团簇化现象不明显。     

Otsu多阈值快速分割算法及其在彩色图像中的应用

Otsu法主要用在灰度图像单阈值的自动分割上,本文在彩色图像多阈值的快速分割方面做了些有效的尝试.首先引入独立峰值划分分割区域实现Otsu法多阈值的自动选取,而后采用松弛因子法进一步降低了算法运算量,最后把它应用于彩色图像颜色自动分割上,验证了算法的准确性和实时性.     

NuBot中型组足球机器人系统研究

RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防科大NuBot中型组足球机器人的部分关键技术及具体优势技术。     

包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法

针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题, 基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论, 提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法. 在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上, 对执行器动力学特性进行不确定性建模, 再结合预测控制理论进行动态控制分配. 从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机构控制律的设计包含在一个子系统框架内, 对执行机构的模型不确定性具有更好的鲁棒性. 最后给出仿真实例验证了算法的有效性.     

新疆传统发酵乳制品调研及其发酵微生物种质资源分析

为挖掘新疆传统发酵乳制品的微生物菌种资源,对不同地区传统发酵乳的制作方式及其发酵微生物进行了调研。采集了全疆12个地州及乌鲁木齐周边共45个县165个乡村483份家庭作坊生产的传统发酵乳制品,并对其进行了发酵微生物筛选。从采集的不涉及任何商品发酵剂的新疆传统发酵乳中,共筛选出497株乳酸菌和364株酵母菌,并首次发现了假肠膜明串珠菌、汉逊德巴利酵母和巴氏醋杆菌等菌。此研究成果可为开发新疆传统发酵乳制品的优质菌种资源提供基础。