考虑气动系统的高速受电弓分层控制

针对气动系统动态特性影响受电弓主动控制精度的难题,提出一种计及响应时间延迟的分层控制策略。上层控制器采用混合H₂/H_∞鲁棒控制策略。根据设定的受电弓运行状态的3个性能指标,构建多目标状态反馈控制律。通过求解线性矩阵不等式,得出主动控制力;下层控制器基于内模控制（IMC）理论,采用遗传算法,建立气动系统的一阶等效简化模型,设计仅与单一参数相关的内模-比例积分微分（PID）控制器。加快对上层控制器输出控制值的跟踪速率。通过列车不同运行速度下的仿真计算,验证了分层控制器的有效性和鲁棒性。仿真结果表明,下层控制器能够有效减少响应时间,明显改善气动系统的响应延迟。相比于传统单层控制,分层控制的接触力标准差下降率提高10%左右,有效抑制了弓网耦合振动,提高了高速弓网受流质量。     

基于PXI总线的星载单机地面检测通用接口卡设计

为了解决卫星载荷地面检测设备研制过程中遇到的研制成本高、研制周期长、维护更新困难等问题,分析和总结了 卫星载荷地面检测设备常用功能,提出了在一块PXI板卡上集成OC指令接口、RS422通信接口、电机脉冲接口、AD遥测 接口等多种接口的解决措施,并进行了相应的软硬件及通用性方面的设计研究,达到了提高设备的便携性和集成度、 控制成本、缩短研制周期、提高研制效率以及增加通用性和可配置性的目的,具有很强的航天工程实用意义。     

预应变对Ni-50.4Ti合金记忆应变和回复力的影响

研究了预应变对经过不同热处理的Ｎｉ－５０．４Ｔｉ（原子分数,％）合金记忆应变和回复力的影响,分析了回复力产生的过程。预应变大约为８．５％时试样具有最大的记忆应变和回复力。热处理提高了母相的屈服强度从而使材料的记忆应变和回复力提高。     

MIMO雷达迭代鲁棒Capon波束形成算法

针对现有的MIMO雷达波束形成算法在联合导向矢量失配较大时,输出信噪比性能严重下降的问题,提出了一种用于MIMO雷达的迭代鲁棒Capon波束形成算法。首先,结合MIMO雷达收发两端的结构特点,对失配误差模型进行了理论分析,从而指出大不确定集算法的局限性。然后提出利用小不确定集可以解决误差失配较大的情形,依据迭代思想对导向矢量期望值估计进行求解,由满足的迭代条件确保联合导向矢量更准确。仿真结果表明,该算法对联合导向矢量失配误差具有鲁棒性,输出信噪比性能最优。     

利用视场光阑实现多镜头成像拼接

提出了一种在成像系统前增加视场光阑实现多镜头二维成像拼接的方法,可同时满足大视场成像范围和高分辨力的实际要求。运用光学成像原理把大范围视场分成多个部分,再用多个CCD摄像系统分别对各个小范围视场成像。导出了光阑尺寸的计算公式,从而精确地限制了每个摄像系统的成像范围。对参与成像的各要素如光阑,图像采集镜头,CCD等元件的参数以及它们的相对位置和相互所成角度都进行了数学推导和运算。考虑了物距变化给成像带来的影响,建立了一个相对完整的实物模型。利用此方法进行了成像拼接实验,当景物置于成像系统前2m以外时,拼接成像效果完全达到了实用要求。     

大尺寸空间中自动获取测量目标点的新方法

本文基于机器视觉领域中利用双目立体视觉技术测量大尺寸物体的三维面形的研究,提出一种先对图像边缘检测后分析图像中物体形状,面积等几何特征,自动获取测量空间中多个目标点的方法,并用大量实验验证了该方法的可行性,使测量大物体面型的测量更方便、快捷,同时也能够提高三维面型的测量精度.     

用有机物分子量分布变化评价不同处理方法去除有机物的效果

本文就不同的净水处理引起的水中有机物分子量分布的变化进行了探讨。混凝处理去除大分子有机物，粉末活性发不仅能有效地去除小分子有机物，对大分子量的有机物也有很好的去除效果。臭氧主要氧化大分子有机物，生物预处理由于微生物新陈代谢产物的影响，没有分子量变化的规律性。根据水源有机物分子量分布和净水处理去除不同分子量有机物的特点，可达到净水处理工艺的最佳组合。     

PVC-U型材弹性模量测试偏差分析

在对PVC-U型材弹性模量试验中发现，同一样品的规则样条与不规则样条的弯曲弹性模量相差较大。不规则样条的负荷-挠度曲线上会出现拐点，如果不对曲线进行处理直接计算得到的弯曲弹性模量偏小。在不规则样条的负荷-挠度取拐点后直线段切线与横坐标的交点作零点修正后所测得的弯曲弹性模量比较接近真实值。通过实验可以验证处理后的方法测得的弹性模量与均匀规则样条的弯曲弹性模量相近。