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在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响.为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法.算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置.算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围.仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小.最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则. 相似文献
92.
93.
本文综述了非晶合金的制备、性能和应用研究现状,提出了大块非晶合金领域存在的问题和研究方向。 相似文献
94.
采用脉冲换向复合电沉积的方法,制备出了含纳米SiO2的纳米晶复合镀层。通过引入弥散纳米SiO2的技术途径,来阻碍纳米晶晶粒界面的迁移,进而控制纳米晶的高温生长。通过改变工艺参数,研究纳米SiO2对镀层纳米晶生长的影响规律,探讨纳米第二相对纳米晶复合镀层晶粒热稳定性控制的机制。 相似文献
95.
96.
陈晓华 《数字社区&智能家居》2006,(4):120-121,160
随着微处理器处理能力的增强和实时操作系统的发展,需要利用USB接口实现多任务架构下的应用。为了实现USB接口在嵌入式系统中的应用。提高数据传输效率,在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下,设计和实现了USB设备驱动器。设计方案是在中断服务程序和应用程序之间增加一任务。完成数据的分配、传输和互斥,保证数据传输的正确性和实时性。实验结果表明:该方案设计的USB驱动器满足实时性的要求.提高了数据传输效率,为USB设备在嵌入式系统中的应用提供支持。 相似文献
97.
齿轮精锻是一种近净形制造工艺。齿轮精锻技术及其基础理论研究是当前各国普遍关注的前沿性研究课题。以工业纯铅作为试验模拟材料,利用网格法对直齿圆柱齿轮精锻过程进行了实验模拟研究。研究结果为直齿圆柱齿轮精锻的工艺研究和模具设计提供了一种依据。 相似文献
98.
以豆渣为原料,采用酶法提取豆渣中水不溶性膳食纤维(IDF),并对IDF的性质进行初步研究。其中由单因素试验和正交试验得出豆渣IDF酶法提取的最佳提取工艺为:蛋白酶酶解温度50℃、时间5 h、用量25 mg/g,α-淀粉酶酶解温度70℃、时间1 h、用量6 mg/g,糖化酶酶解温度50℃、时间30 min、用量5 mg/g,此工艺条件下提取率为80.13%。酶法提取豆渣IDF成品的功能特性较好,其持水力为9.66 g/g,溶胀性为4.94 m L/g,持油力为4.92 g/g。 相似文献
99.
介绍了一种适用于计算机集散控制系统的无线总线的构成原理、设计方案、硬件实现与应用示例。 相似文献
100.
网络购物已慢慢成为现代人购物的方法,它方便省事,既不用出门又可以开心的购物.本文透过问卷调查,了解哪些因素会让人们更想去哪家店购物,探讨选择网购时,人们会依照什么样的原因、心情去网络购物. 相似文献