一种新型的环氧聚酰胺胶粘剂

介绍了一种新型以环氧树脂和聚酰胺为主体材料的环氧胶粘剂。常规性能试验和配套性试验结果表明 ,该胶粘剂适合于钢板、油漆、橡胶板的粘接。     

射频辉光放电等离子体化学气相沉积类金刚石膜的性能研究

用自行设计的RF PCVD(射频辉光放电等离子体化学气相沉积 )设备沉积类金刚石膜 ,并对膜的力学、光学、化学性能进行了分析。表明用该设备制备的类金刚石膜具有显微硬度高、磨擦系数小、膜基结合力高、对红外有良好的增透性 ,并且耐磨耐蚀、化学稳定性好。     

杀菌灭藻剂U_1的杀菌活性

U_1是一种新型杀菌灭藻剂,能有效地控制工业循环冷却水中与设备腐蚀有关的菌藻.与目前国内常用的6种杀生剂相比,其杀菌灭藻力最佳.本品具有广谱、强力、作用快速、持久、价廉、低毒等优良特性.     

一种快速的非侵入式眼动跟踪方法

针对眼控人机交互系统对实时性要求较高的特点,提出了一种快速、非侵入式的眼动跟踪方法。首先融合CamShift跟踪算法和AdaBoost型目标检测方法快速地分割出眼睛所在矩形区域;然后在第一帧视频图像中精确定位虹膜并建立虹膜模板;最后通过放大或缩小虹膜模板自适应地在后续各帧视频图像中搜索匹配以预测虹膜位置。虹膜中心相对眼角或鼻孔的位移可用于控制鼠标指针在屏幕上移动。在分辨率为640×480的视频上,取得了32帧/秒的跟踪速度,正确率达到95.5%。实验结果表明方法是有效的,可直接应用于眼控人机交互系统。     

保证智能轮椅平滑通过狭窄通道的路径曲率优化算法

为了使用户更感舒适,智能轮椅应该能在具有复杂几何约束的室内环境下平滑地通过狭窄通道.本文提出一个基于路径曲率优化的算法以确保智能轮椅平滑地通过狭窄过道.考虑到路径平滑度取决于路径曲率及其变化率,在通过传感器数据计算出狭窄通道相对于轮椅的位置后,算法以贝塞尔曲线的曲率及其变化率最小为优化目标,以轮椅过通道时的方向及贝塞尔多边形应为凸多边形作为约束,规划出一条平滑的最优路径,然后控制轮椅实时跟踪这条路径.上述过程动态循环运行,实现了智能轮椅平滑通过狭窄通道.仿真中将本文算法同基于A*的路径规划导航算法进行了对比,结果表明本文提出的基于曲率优化的算法可以实现比A*算法路径曲率更小且更加平滑的过狭窄通道过程,并且即使在没有全局地图和定位信息情况下,算法也能控制轮椅平滑地通过狭窄过道.实验中详细阐述了算法的实现过程,实验结果也证实了算法的有效性.     

牵引销紧固螺钉断裂分析

分析了牵引销紧固螺钉失效断裂的原因，对失效螺钉的化学成分、显微组织和裂纹及断口特征等进行了综合分析。结果表明：失效螺钉表层脱碳，在交变应力作用下，致螺纹齿根处疲劳损伤直至断裂。建议应严格控制热处理质量，避免脱碳；或以螺栓取代螺钉或将螺钉尺寸加大。     

PVC-十二烷基苯磺酸钠碳糊修饰电极测定水中的镉离子

研究了镉离子在PVC-十二烷基苯磺酸钠碳糊修饰电极上的电化学行为,在pH 5.0的B-R缓冲溶液介质中,镉离子在阳极溶出伏安曲线的-0.78 V(vs.SCE)处有一个灵敏的氧化峰.优化了测定条件,建立了测定镉离子的分析方法.峰电流与镉离子的浓度在4.0×10-7～5.0×10-4mol·L-1范围内有良好的线性关系,线性方程为ip=0.1767 0.1055 lg(c×107),相关系数为0.9972,检出限为1.1×10-8mol·L-1.用该法测定了合成水样中的镉离子含量,回收率为98.5%～103%.     

互联网技术在智能电网的应用

近年来能源问题频发,受到了世界各国的广泛重视。可再生能源由于具有取之不竭、清洁环保等特点,成为应对能源危机的有效武器。但可再生能源有着生产规模不大、位置不够集中、波动较大以及能量不稳定等特征,所以它的有效利用率很低。因此,由能源网络与互联网技术进行深入融合构成新型的“能源互联网”成为新能源发展的必然选择。本文介绍了能源互联网的起源及内涵,深刻探讨了能源互联网与智能电网的关系,并从电力行业角度提出了能源互联网的模型,最后确定了能源互联网的未来主要研究领域。当今社会大力倡导可持续发展和低碳环保,这对于本文研究的内容也具有重要的意义。     

福建省调DTS系统的网络方案

介绍福建电力调度通信中心新开发的调度员培训系统(DTS)的网络需求、DTS整体网络方案、网络连接方式、网络通信方式及其在反事故演习中应用情况。