一种基于集成阀控制的管道机器人设计

针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人。集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点。该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作。控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制。所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点。     

热处理对多层复合增韧涂层的微观结构及力学性能的影响

AT40 陶瓷涂层与黏结层界面裂纹萌生、扩展是导致涂层失效的主要原因,制备多层陶瓷 / 金属低应力涂层为陶瓷涂层增韧的方法之一。利用 APS(大气等离子喷涂)在 Q235 上制备 AT40-NiAl-AT40-NiAl 四层复合多层涂层并对复合多层进行热处理。使用 SEM、EPMA、3PB 等表征手段研究热处理对四层复合金属-陶瓷涂层的微观结构及涂层断裂韧性的影响。结果表明,热处理过程中陶瓷层-黏结层界面、陶瓷层富 Al 相富 Ti 相界面均发生了元素扩散;热处理后陶瓷层硬度增加 30%,复合涂层断裂韧性提高。热处理过程中元素扩散形成的氧化物一方面在黏结层与陶瓷层之间形成钉扎效应增强黏结性,另一方面填充涂层中的孔隙、裂纹等缺陷提高涂层的硬度,降低裂纹扩展的面积从而提升涂层的断裂韧性。多层金属陶瓷沉积形成的复合陶瓷涂层及对其使用热处理的方法能有效提升 AT40 等陶瓷涂层的断裂韧性,对解决铁基零部件表面耐磨陶瓷容易脆断失效和扩展陶瓷涂层的应用范围提供了新的思路。     

区域水资源模糊多目标规划模型及求解

针对区域水资源系统规划的多目标性和各目标的不精确性，建立了区域水资源系统模糊多目标线性规划模型。该模型改变了以往按确定性目标进行优化的思路，只需要给定目标值一个范围，就可以在规定的目标范围内进行优化求解。在求解过程中，建立了以各模糊目标隶属度值最大化为目标的模糊目标规划模型，采用目标隶属函数正负偏差量变量替换的方法，用线性目标规划的方法求解。经过实例验证，该模型求解比较简单，求解结果合理，与普通规划结果相比水资源模糊目标规划在规定目标的范围内取得了更好的优化结果。     

项目管理在小水电站运行管理中的应用

项目管理作为一种先进的管理技术，正以一种新的思维方式和模式渗透到社会活动的各个领域。将项目管理的思维方式和模式应用于小水电站运行管理，可以促进管理水平的提高。笔就此谈谈认识，与同仁探讨。     

如何选择超低定量涂布纸用钛白粉

通过比较杜邦造纸级钛白粉RPD-2和国产同类产品质量指标,阐述钛白粉对超低定量涂布纸质量和纸机运行性能的影响,介绍选择超低定量涂布纸用钛白粉依据。     

选煤厂生产控制系统抗干扰能力的探讨

结合选煤厂生产控制系统的现场应用,介绍了选煤厂生产控制系统各组成部分受干扰的原因及解决方法。     

ZJ—I型胶结砂用于粉细砂防砂

孤东油田开发至今，先后应用了多种化学防砂方法，取得了一定的效果。但是，对于近年来大量油井出现的粒径小于0．10mm的粉细砂甚至粘土砂、一直没有较好的防砂方法。主要介绍了ZJ－I型胶结砂的防砂机理和现场应用情况，并且对其进行了适应性分析，说明胶结砂能够有效地防住粉细砂和粘土砂，并且有明显的降水和增油效果。     

超声波用于大坝渗流量监测的系统设计与实践

介绍了为适应小流量监测而研制的超声波监测系统，通过工程实例说明了国外工业自动化产品如何适应国内水利行业自动化要求的问题，简要介绍了超声波测量原理、测量方法、选型与安装设计方法、存在问题及解决措施。适合水利行业土石坝、混凝土坝廊道及其他地下工程渗流量的自动化监测。     

包钢4号转炉新技术应用

本文全面介绍了４号转炉新技术新工艺，如铁水预处理、预底复合吹炼等。     

一种改进的网格数据保持梯度滤波方法

 基于网格数据滤波的基本思想，针对杨高印提出的小子域滤波法存在子域划分重心不稳的问题，本文提出了新的子域划分方法，即通过考察滤波窗口内数据的数值分布或梯度变化情况，在充分考虑子域划分对称性的基础上，采用对称子域的均方根误差或平均梯度大小差值为判别指标确定数据变化的主梯度方向，并用此判别指标代替数据变化平缓系数判别指标，在滤波输出的取值上考虑数据变化的梯度方向上的两个相对称子域对输出的贡献大小进行加权平均，使滤波输出结果更稳定。通过数据试算，表明网格数据滤波法输出结果更加合理、稳健。