一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H∞滤波

针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,研究了鲁棒H∞滤波器设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到和系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性.数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性.

     

通用电子测量仪器自动测量系统的实现

现如今通用电子测量仪器具备了更宽的测量范围和更高的测量精度,功能完善,应用广泛,并且集成了外部程控接口,因此通过构建基于这些测量仪器的自动测量系统来进一步提升测量效率就显得十分必要;Agilent公司生产的E5072A矢量网络分析仪是微波领域用来测量分析网络参数的测量仪器,其集成了可用于外部控制的通用总线接口(GPIB),并且支持可编程仪器标准命令(SCPI)的控制,这样就构成了物理链路和程序控制之间的通路;因此利用LabVIEW虚拟仪器开发平台和SCPI控制命令,通过GPIB总线连接上位机与网络分析仪,构建了一套E5072A的自动测量系统,这也是通用电子测量仪器实现程控测量的有效方法;使用该测量系统进行了氯化钠溶液浓度的测量试验,试验结果表明该系统能够极大的提高测量效率,移植性好,可以胜任一些耗时长、需定时测量等较繁复的测量工作。     

叶面喷硒对‘玫瑰香’葡萄新梢生长及光合系统的调节研究

为探究微量元素硒对葡萄新梢生长和光合系统的调节作用,以9年生大田栽培的‘玫瑰香’自根苗为材料,叶施50、100、150 mg·L^-1的亚硒酸钠溶液,在不同时期测定植株新梢生长量,分析光合色素含量以及叶绿素荧光相关指标。结果发现,50 mg·L^-1亚硒酸钠处理下,‘玫瑰香’葡萄新梢长度和粗度、节长,以及光合色素含量均高于CK,并且随着外源硒浓度的增加,以上各指标呈现先上升后下降的趋势;50 mg·L^-1亚硒酸钠处理增强了‘玫瑰香’葡萄各相位的荧光强度,ETo/RC、ABS/CSo、DIo/CSo、TRo/CSo、ETo/CSo与CK相比有较大差异;不同浓度外源硒处理下,‘玫瑰香’葡萄以吸收光能为基础的性能指数(PI abs)明显上升。综上,适宜浓度硒可提高‘玫瑰香’葡萄叶绿素水平,提高光系统电子传递效率,促进枝条生长,其中50 mg·L^-1亚硒酸钠的效果最为明显。     

大延时网络化控制系统保性能控制

针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况,建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型,提出了一种基于状态预估的保性能控制设计方法.基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了大延时时钟驱动方式的保性能控制器,使得系统在大延时的情况下仍能保证稳定并具有一定的控制性能,仿真算例验证了这种控制器的可行性.     

薄铜板对接TIG焊工艺试验研究

针对铜薄板的焊接进行研究,分析了铜薄板对接易出现的问题,根据焊接工艺特点确定采用TIG焊进行焊接工艺试验;深入探讨焊接工艺参数的选取及其焊接缺陷等.实验结果表明,对于薄板焊接,焊接速度和焊接电流对焊接效果影响很大.在合适的参数下,焊缝成形良好,可以作为生产实际应用的依据.     

生物吸附材料对Cr(Ⅵ)的吸附研究进展

简述了Cr(Ⅵ)的来源及危害,并介绍了修复Cr(Ⅵ)污染水体的常用方法,主要介绍了生物吸附法,具体分析了静电吸附作用、氧化还原作用、络合作用、离子交换作用及氢键作用吸附Cr(Ⅵ)的相关机理,介绍了经济有效及预防二次污染解吸处理。最后,生物吸附材料吸附Cr(Ⅵ)作出展望。     

氯化锌造孔甘蔗渣炭的制备及其对Cr(Ⅵ)的吸附性能试验研究

研究了用氯化锌活化甘蔗渣,再在高温下进行炭化制备甘蔗渣炭,考察了活化剂氯化锌浓度、浸渍比、炭化温度、炭化时间对甘蔗渣炭吸附铬离子的影响,采用SEM、FTIR、BET法对氯化锌造孔炭化前后的甘蔗渣进行表征。结果表明:普通甘蔗渣孔隙较少,孔隙表面较平整;氯化锌造孔炭化后,甘蔗渣炭出现大量孔隙,比表面积大大增加,化学结构发生巨大变化,产生新的官能团,对铬离子的吸附效果大大提高;在氯化锌质量分数30%、浸渍比1∶1、炭化温度500℃、炭化时间60 min条件下炭化甘蔗渣,然后在废水初始pH=2、Cr(Ⅵ)初始质量浓度50 mg/L、氯化锌造孔甘蔗渣炭投加量4 g/L、25℃、搅拌速度120 r/min条件下吸附120 min,铬离子吸附去除率达99.8%,去除效果较好。