永磁体形状对可变磁通记忆电机调磁参数影响

采用有限元方法对不同永磁体截面形状的可变磁通记忆电机空载和直轴去磁磁场分布进行了分析,详细描述了转子内的旁路磁通和零磁通密度区域的变化情况.在此基础上,研究了永磁体形状改变对每极最大气隙磁通、气隙磁通密度、永磁体中心线上的磁通密度以及最大去磁安匝数等调磁参数的影响.结果表明合理选择永磁体形状可以显著提高永磁体的利用率;永磁体形状系数小于约0.6时,容易实现对永磁体有效去磁,而永磁体截面形状接近矩形时则应该将整个永磁体工作点去磁到拐点以下才能保证去磁效果.该成果有助于此类电机的合理设计和控制.     

用于物理模拟的可控负载设计及仿真

提出了一种新型的电力系统可控负载.它可根据实际工况模拟各种类型的负载,并能将消耗的电能回馈到电网,同时不会对电网造成污染.电力系统可控负载的主电路采用2个电压型脉宽调制(PWM)变换器分别作为可控负载电流产生单元和电能回馈单元,2个单元均通过电感-电容-电感(LCL)滤波器与电网连接.文中建立了可控负载的数学模型,对可控负载产生单元采用比例-积分(PI)闭环控制,对电能回馈单元采用电压外环加电流内环的双闭环控制策略,并用频域分析法对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明,装置在稳定运行的同时能够实现所需功能,说明控制方案及所选参数可行,为样机研制提供了理论依据.     

基于双DSP的平面电动机控制器设计

针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双DSP结构的平面电动机控制器。引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案。进行了平面电动机三自由度同步定位实验,X、Y、θZ方向各自由度稳态误差分别为±10μm、±10μm、±0.1 mrad。实验结果表明控制器能够精确有效地实现平面电动机的三自由度运动控制。     

三维装配几何约束组合的分类求解策略

针对两个刚体之间的三维几何约束求解问题,依据几何约束的参数结构 分析了角度约束和距离约束的解耦性,给出了角度约束和距离约束可解耦求解的条件;然后 对两个刚体之间的几何约束进行组合分析,总结出约束度不小于2 的几何约束构成的组合只 有几十种,且均可采用几何推理方法进行求解;最后阐述了附加方向约束、冗余约束和矛盾 约束对数值求解的不利影响,提出了三维几何约束组合的分类求解策略,并用实例验证了该 求解策略的有效性。     

计及可时移负荷的海岛微网电源优化配置

优化配置分布式电源容量,提高供电可靠性和经济性是微网规划的关键问题。文中在海岛微网规划中加入海水淡化类可时移负荷,以便更好地跟踪可再生能源发电,并解决海岛淡水需求困难。根据海岛用户年负荷需求和供电可靠性要求,结合不同岛屿气象条件、地理位置情况、海水淡化需求,构建风/光/储/柴等多类电源组合,采用混沌自由搜索算法,得到海岛微网分布式电源容量的最优配置方案,并用Matlab编程实现。结果表明,海水淡化类可时移负荷的加入可降低海岛微网优化配置方案的投资冗余度,使资源利用最大化。在算法收敛特性及最优解求解两个指标中,与传统优化算法进行对比,证明了混沌自由搜索算法在快速收敛特性和全局寻优方面具有明显的优势。     

面向对象的电机通用几何模型建立及其软件实现

基于面向对象的分析和设计技术，建立了电机的通用几何模型。该模型合理地提炼出各种电机几何结构上的共有特性，按层次划分，自下而上，从简至繁地对电机结构进行合理分析和研究。用Ｖｉ－ｓｕａｌ Ｃ＾＋＋５．０开发了Ｗｉｎｄｏｗｓ系列平台的能用电机几何模型分析软件包，具有通用性强，结构规范，人机界面友好等优点。     

利用超声波方式实现无线电能传输的可行性的研究

近几年来,无线电能传输受到了国内外学者的广泛关注,但以超声波作为电能传输媒介的方式,却没有得到足够的重视.基于超声波的无线电能传输具有方向性强、能量易于集中以及传播距离足够远等优点,本文给出了基于超声波无线电能传输的电路模型;当以压电材料作为超声换能器时,通过对压电材料的机电等效,得到了超声波无线电能传输的等效电路图;...     

求解三维装配几何约束闭环系统的约束变换方法

采用等价性分析方法消除三维几何约束系统中的伪约束闭环,并将几何约束图分解为单边子图、独立闭环子图和耦合闭环子图;采用螺旋理论识别出装配几何约束组合对应的运动副约束,将约束闭环子图映射为运动副约束图;通过分析运动副约束图的拓扑结构选择切除约束,建立装配几何约束闭环系统的相对坐标表达,将约束闭环系统的整体迭代求解转换为切除部分约束与相对坐标的迭代求解。该方法降低了数值迭代求解的规模,考虑了约束方向对求解结果的影响,既提高了约束求解的效率和稳定性,又保证了约束求解结果的正确性。     

欠驱动2DTORA基于部分反馈线性化的非线性控制设计

具有旋转激励的两自由度平移振荡器(2DTORA)由未驱动的具有2个自由度直线运动的小车和安装在小车上的驱动旋转小球组成,针对这一新型的欠驱动系统,分析其动力学,研究其稳定控制方案.基于拉格朗日方程,建立系统的动力学模型,通过分析动力学的耦合,说明旋转小球目标转角设定在小车2个自由度直线运动方向上时系统是不可控的.采用部分反馈线性化技术,将系统动力学的直接驱动部分线性化,将其未直接驱动部分作为系统的内部动态考虑;选择直接驱动的自由度作为系统输出,进行反馈控制设计;通过分析系统的内部动态,证明了系统零动态的渐近稳定性,保证了整个控制系统的稳定性.最后,通过仿真实验验证了控制器的有效性.     

行业自律对认证事业的影响及分析

市场经济是一个生生不息的系统，在这个系统中，各种因素相互影响和作用。行业协会是市场经济发展的产物，可以联合同业企业，增进共同利益，管制行业内行为，使得行业内外各种因素的关系有序化。在市场经济国家，行业协会作为非营利性的中介组织，发挥着维护公平竞争的市场秩序、降低经营者交易成本、保护市场主体合法权益和促进行业发展的作用。