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为实现移动机器人楼层内的自主定位,研究了基于编码器和陀螺仪的相对定位,基于超声波传感器结合地图信息的走廊路口的绝对定位和基于机器视觉的目标房间位置绝对定位相组合的定位方法.设计和实现了该组合定位系统,根据需求完成定位总体方案设计、走廊相对定位设计、走廊路口和目标门牌位置绝对定位设计,并选用合适的传感器,以实验室轮式移动机器人为对象对组合定位系统进行实验验证.实验结果表明:该组合定位系统在楼层内定位误差不超过30 cm,在目标位置处的定位误差不超过15 cm,能实现在整个楼层内的精确定位. 相似文献
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以模块化设计思想为指导,以VisualBasic为开发工具,对AutoCAD软件进行二次开发,研制出了用户界面友好的曲柄滑块机构运动分析系统。该系统能自动完成曲柄滑块机构运动分析和三维仿真,显著提高了设计曲柄滑块机构的质量与效率。 相似文献
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黄晶晶 《消防技术与产品信息》2002,(11):31-36
采用新版 ISO90 0 0标准提出的“过程方法”原则和“PDCA方法”对消防产品型式认可制度的实施过程进行评价和分析 相似文献
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页岩压裂返排液因含有多种有机添加剂,其化学需氧量较高。本文研究了新型无机复合混凝剂聚硅酸铝铁(PCM)对废水的混凝效果及与其复配使用的梳型絮凝剂(4-乙烯苄基辛基酚聚氧乙烯醚)-丙烯酰胺-(2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸钠)共聚物(PAVA)的絮凝能力,以提高页岩压裂返排液的预处理效率。结果显示,PCM在其加量0.3g/L时的浊度和COD去除率分别为96.1%和71.4%,明显高于常用的聚合氯化铝PAC的水处理性能值;PCM与5mg/L PAVA复配使用后,其用量明显降低,但处理效果更好,加量为0.2g/L时的浊度和COD去除率分别为90.0%和86.1%;PAVA的架桥絮凝能力强于常用的阴离子、阳离子高分子絮凝剂;返排液中ξ电位的绝对值越高,混凝剂的混凝效果越好。 相似文献
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基于VC++的1/3倍频程设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在声学测量研究中,1/3倍频程谱反映了声源的能量分布情况.利用对1/3倍频程分析的结果,选择适当的吸声材料和噪声控制技术,可以达到良好的降噪效果。本文基于VC 软件开发平台,利用NI工具和虚拟仪器技术实现了用于噪声信号分析的1/3倍频程分析,并且对该分析方法进行了测试,验证了该算法的正确性,具有精度高、性能稳定等特点。 相似文献