基于深度学习的嵌入式CO2浓度反演算法实现

以CO₂为主的温室气体排放使得全球变暖，严重影响生态环境，2021年习近平主席在二十国集团领导人峰会上提出“中国将力争2030年前实现碳达峰、2060年前实现碳中和”,因此精确检测CO₂气体浓度具有重要研究意义。由于CO₂气体吸收谱线的展宽受到气体压力、温度等因素影响，导致TDLAS气体检测系统测量结果误差增大，因此本文结合HITRAN数据库仿真，提出了基于BP神经网络深度学习的CO₂浓度反演算法和嵌入式实现方法，实现了对气体浓度的补偿，为嵌入式浓度反演算法设计提供理论依据。该算法可以移植到STM32F407中，经过测试，气体浓度的检测误差小，有效提升了气体检测精度，此方法同样适用于TDLAS型的其他气体检测应用场景中。     

基于平面靶标的线结构光视觉传感器机器人手眼标定方法

为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系，设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态，使激光线经过平面靶标上实心圆的圆心，通过图像处理，得到圆心的像素坐标，转换后得到圆心在传感器坐标系下的坐标；多次调整姿态，获取多组图像，得到多组传感器坐标系下圆心坐标；结合对应机器人位姿关系，采用最小二乘法直接解算出手眼矩阵。实验结果表明，所提方法与采用标准球为靶标的手眼标定方法对比，反求得到的三维坐标的标准差由0.3893 mm降为0.2145 mm，以同一目标的不同间距为测量对象，均方根误差均有效减小。该方法提高了标定精度，不需要采用昂贵的靶标，适合于现场标定。     

聚焦高质量发展一流班组再提升

国家电网有限公司锚定建设世界一流企业奋斗目标,坚定不移走中国式现代化电力发展之路,走“一体四翼”高质量发展之路,对班组建设提出了新的更高要求。9月,公司全面实施一流班组再提升行动。本刊邀请5位电网企业负责人围绕“聚焦高质量发展一流班组再提升”主题,畅谈开展一流班组再提升行动的创新实践。     

党建引领 为民服务

《国家电网》:坚持党的领导、加强党的建设是国有企业的“根”和“魂”。企业加强党建引领,深入实施“党建+'”工程,在推进党建工作和业务工作融合方面取得了哪些成果成效?     

锚运一体机运输系统的研究设计

针对煤矿巷道快速掘进系统，设计了一种锚运一体机的运输系统，主要由收料部和中间运输机组成。收料部主要对前方掘进设备转运出来的物料进行收集，并与后支撑一起支撑整机对行走部进行维修保养；中间运输机将收料部收集的物料运输至尾部带式转载机上，形成快速掘进系统的流畅运输系统，提高掘进效率。通过计算中间运输机的运输能力并选择合适的液压马达，为运输系统提供设计依据。     

在春风中拔节生长

一年春作首,万事行为先。在疫情防控进入新阶段后的第一个春天,人们走在大街上,充分感受着久违的“烟火气”,餐馆、影院、景区等公共场所恢复了往日的热闹景象,时时响起欢声笑语。企业车间的生产设备轰轰作响,排列有序的新产品正陆续运下流水线。开工的电网项目建设现场,施工人员密切配合,一基基铁塔在春风中拔节生长,一条条银线在春天里向远方延伸。     

音视频律动控制的智能灯设计

随着物联网技术在智能照明的不断应用成熟，智能控制除了满足日常照明需求外也不断地向精细化、场景化的方向发展。以人为本的沉浸式照明不再局限于调光调色单一功能，结合播放媒体的画面、声音通过灯光变化的方式将实现视觉及听觉拓展，带来身临其境及强烈的氛围感。本文设计了一套包含媒体音视频同步提取和分析、无线组网控制、调光驱动等单元的智能照明控制系统，实现了智能电视不同位置的画面与对应位置的画面颜色同步，并结合声音的变化动态调整灯光亮度，实现感官上的拓展，获得沉浸式的照明体验，具有良好的应用前景。     

太赫兹成像技术的应用研究

太赫兹辐射(THz)是指频率范围在0.1～10 THz的电磁波,波段位于毫米波与红外波段之间,其应用主要集中在太赫兹时域光谱技术和太赫兹成像技术两方面,其中太赫兹成像技术在实际应用中更加广泛.介绍了太赫兹辐射及其性质,简述了太赫兹成像技术及其发展过程.分析了太赫兹成像技术在安全检查、癌症检测和无损检测等领域的发展过程,结果表明使用太赫兹成像技术可以对违禁药物和危险隐藏物等进行安全检查,对人体癌变组织进行成像检测,以及对航空航天材料中的缺陷进行无损检测.随着太赫兹成像技术的不断发展,其在安检、医疗和无损检测等领域有着重要的应用前景和研究价值.     

硅烷偶联剂改性氧化石墨烯增强环氧树脂复合涂料的防腐性能

采用简单的一步水热法制备了硅烷偶联剂功能化氧化石墨烯(KGO),并将其与环氧树脂复合，制备了一种高性能的防腐涂料。采用傅里叶变换红外光谱、拉曼光谱、扫描电子显微镜和X射线衍射分析对KGO的各项性能及微观形貌进行了表征。随后通过电化学阻抗谱(EIS)和盐雾试验对添加了质量分数为0.1%、0.2%和0.3%的环氧树脂复合涂料的耐腐蚀性能进行表征。结果表明，KGO显著提高了环氧树脂复合涂层的屏蔽性能和耐腐蚀性能。环氧树脂复合涂层腐蚀电流密度由8.8×10^-8 A·cm^-2最低下降到2.0×10^-8 A·cm^-2。其中，0.2 KGO/EP涂层的低频阻抗模量在浓度为3.5%的NaCl溶液中浸泡72 h后仍维持在较高水平，约高出纯环氧树脂涂层2个数量级。当KGO的添加量为0.2%时，环氧树脂复合涂层具有最优异的耐腐蚀性能。     

冷轧硅钢黑色污点缺陷的机理研究

针对无取向电工钢退火机组在清洗段清洗过程中，带钢表面出现的黑色污点缺陷,分析了缺陷产生的机理和影响因素，并结合退火机组现场生产实际情况，提出了减少甚至消除带钢表面黑色污点缺陷的措施。