纳米铁/活性炭新型材料的制备及其对铜离子的吸附性能研究

以活性炭为载体,采用沉淀法制备纳米铁/活性炭新型材料,对活性炭的结构变化进行BET和TEM表征分析,研究纳米铁负载前后活性炭对水中铜离子的吸附能力以及p H值、起始浓度、吸附时间等因素对吸附性能的影响,同时考察其再生性能。结果表明:纳米铁成功负载于活性炭上,随着p H值的增加,吸附容量逐渐增大,当p H=6时,纳米铁/活性炭的最大吸附量为18.73 mg/g,与活性炭相比提高了150%。新型材料对铜离子的吸附过程符合Langmuir和Freundlich吸附模型,对铜离子的吸附量随时间变化的规律符合准二级动力学模型,由于负载的纳米铁阻碍了铜离子向材料表面扩散,其吸附速率仅为0.002 g/(mg·min),与活性炭相比下降了60%左右。新型材料再生效率高,具有较好的应用前景。     

小流域可引水量计算方法的探讨与应用

介绍了两种比较实用且操作性较强的小流域可引水量计算方法,分析了两种计算方法成果差异及相应原因,提出不同计算方法在工程应用中的适用条件,为涉及小流域引水的相关工程计算可引水量提供参考。     

基于阈值的脑白质纤维概率跟踪算法

概率跟踪算法仅对行走概率最大的方向进行跟踪,忽略了纤维走向概率较大的方向,且运算速度较慢。为此,提出一种基于阈值的快速概率跟踪算法。设定纤维走向的概率阈值,以找到更多交叉和分叉的纤维,在不影响纤维跟踪效果的情况下,对计算参数进行简化,从而提高运算速度。实验结果表明,与概率跟踪算法相比,该算法能更好地反映脑白质内神经纤维的分布情况,且缩短运算时间。     

薄壁量热计后壁面导热损失的影响与误差修正

薄壁量热计是气动热与热防护试验中常用的一种瞬态热流传感器,其热流测量原理是基于后壁绝热基本假设.实际上后壁与相邻环境之间总会存在一定的热量交换,使薄壁量热计测量的后壁温度响应与理想情况不同,造成测量误差.推导了薄壁后表面有无导热损失两种情况下的薄壁温度响应公式,利用数值分析验证了公式推导的正确性.在此基础上,对导热损失对测量结果的影响进行了分析,给出了考虑导热损失的热流修正方法和修正公式,并对修正效果进行了评价分析.     

基于SKPCA的卫星整流罩空调系统传感器故障检测研究

针对卫星整流罩空调系统对传感器故障检测的高可靠性的要求,在分析常见故障模式的基础上,采用了基于统计量核主元分析（ SKPCA）的故障检测方法,建立整流罩空调系统传感器故障检测模型,对整流罩空调系统传感器容易出现的偏置故障进行了验证实验。实验结果验证了SKPCA方法在整流罩空调系统传感器故障检测中的正确性和有效性。     

基于HALLEN方程法的半波天线的参数计算

在现代电磁工程中,对于边界不复杂的问题,可用解析法得到精准解,但较复杂的边值问题用解析法不能得到解答,需要数值法。在此导出HALLEN方程法,用MATLAB软件实现,它能够非常接近解析值,说明其正确性。矩量法是求解电磁场边界值问题中一种行之有效的数值方法 ,利用矩量法将HALLEN法的积分方程化为差分方程,将积分方程中积分化为有限求和,从而建立代数方程组,用MATLAB编程进行数值计算和仿真。最后得出结论 ,矩量法分析能够接近其解析解,说明其正确性。     

基于WiFi定位的老人看护系统

针对我国逐渐进入老龄化社会、老人增多的问题,利用Andriod平台开发了基于WiFi定位的老人看护系统。该系统由客户端、看护端和服务器组成,客户端和服务器联合完成定位功能,定位算法采用了基于RSSI的指纹算法估算出老人的位置坐标。客户端和服务器可进行危险区判断,采用特征量阈值二次判断法实现对老人跌倒检测,当老人进入危险区或摔倒时发出报警。实验表明,本系统定位速度快,定位精度高,准确报警率高。     

基于投机执行的两级退休机制

针对超标量处理器中指令长时间占用重排序缓存引起指令退休缓慢的问题,提出了一种基于投机执行的两级退休机制.该方案根据指令有无异常和预测错误风险将指令分为有风险指令和无风险指令,对重排序缓存进行轻量化改进,只有存在异常和预测风险的指令才允许进重排序缓存,在确认风险消除后将指令快速退休.重命名寄存器从重排序缓存分离,负责寄存器重命名和结果乱序回写.实验结果表明,在硬件资源相同的情况下,基于该方案的处理器比传统的按序退休处理器的性能平均提高28.8％以上.     

基于IACPSO算法的摄像机镜头畸变校正

针对摄像机镜头畸变的非线性问题,提出一种基于改进的混沌变异自适应双粒子群优化(IACPSO)算法的畸变校正方法.IACPSO算法用两个独立的粒子群进行协同优化:种群一采用固定的惯性权重,同时利用立方映射混沌因子对进化过程中出现的停滞粒子进行扰动;种群二采用自适应的惯性权重,以适应度值为依据来动态调整惯性权重的大小,取两个种群进化过程中发现的最优粒子作为全局最优解.为了验证IACPSO算法在镜头畸变校正问题上的性能,将其与多种粒子群优化算法进行对比.仿真实验结果表明,IACPSO算法在求解过程中具有较强的鲁棒性,在低噪声下,其校正性能优于其他粒子群算法.最后,运用两组校正实例进一步验证所提出方法的有效性.     

一种改进的多AUV协同导航数学模型

自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)代表了未来水下航行器发展的方向,多AUV协同导航系统通过信息的共享,可以获得单AUV导航系统无法具备的优势。分析了多AUV协同导航基本原理和两种网络结构的优缺点,提出了一种新的改进的多AUV协同导航网络结构,并推导出了其运动模型和量测模型,为后续协同导航算法的研究打下了基础。