无人机空中加油控制设计与仿真

无人机空中加油控制精度问题,无人受油机模型的各种不确定性与来自外部的各种干扰归结为扰动,造成控制精度差。为解决上述问题,提出一种免疫粒子群优化算法的自抗扰无人机自主空中加油飞行控制律设计方法。利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰影响的特点,并利用扩张状态观测器进行估计与补偿,从而增强了所设计飞行控制律的鲁棒性,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究,以提高设计效率。仿真结果表明,所设计的自抗扰自主空中加油控制系统具有优良的控制性能与较高的控制精度,能够满足无人机自主空中加油的要求。     

基于混沌粒子群的有向传感器网络覆盖优化

研究有向传感器网络覆盖控制问题,全向传感器不能直接应用于有向传感器网络.为改善有向传感器网络覆盖性能,在分析有向感知模型的基础上,提出了应用混沌粒子群的有向传感器网络覆盖优化算法,可随机部署有向传感器网络,以网络区域覆盖率为优化目标,利用粒子群算法较快的收敛速度和混沌搜索的遍历性、随机性,通过调整传感器节点的主感方向,减少网络感知重叠区和感知盲区.仿真结果表明,改进算法能有效提高网络覆盖率.与基本粒子群等覆盖优化算法相比,改进算法覆盖优化性能更好.     

二维溃坝液面定位方法研究与仿真

研究溃坝过程中自由液面的定位问题,定位的准确性可有效防自然灾害。针对溃坝过程中,液面的变化情况很复杂,存在高度非线性,很难建立准确数学模型。当液面遇到阻力,变化幅度较大,变动较为频繁时,传统方法很难准确定位液面的问题。为解决上述问题,提出一种优化仿真溃坝液面准确定位方法,运用液面变化过程中,张力、流体区域的细微变化对液面进行准确的定位和捕捉,克服传统方法的缺陷。仿真结果证明:新方法能快速求解二维溃坝问题,仿真精度高,能成功模拟溃坝后的液面波浪翻卷、界面破碎和包含气泡等复杂现象,准确定位液面,取得良好的效果。     

多类型物流配送优化策略研究

研究多类型物流配送优化问题。物流中货物的配装以及送货的线路优化是物流配送的核心难点问题。对目前常见的物流配送过程中优化调度算法进行比较,分析了物流配送抽象流程,阐述了半启发式的遗传算法,以求取优化配送效率、降低算法的时间和空间复杂度为目标,建立了多类型物流配送整数线性规划模型,并设计了相关求解算法。将自适应遗传算法的多类型物流配送优化策略应用到实际物流配送过程中进行仿真,处理结果进行科学评价。通过实例的应用,验证了提出算法的可行性和高效性。     

基于改进遗传算法的多脉冲交会轨道优化研究

最优空间多脉冲轨道交会是一个复杂的非线性系统。由于结构复杂,存在非线性特性,影响系统的快速性和实时性。建立最优空间多脉冲轨道交会模型,传统遗传算法不能满足要求,因此提出了在自适应遗传算法的基础上引入多位变异的多变异位自适应遗传算法,对空间多脉冲交会轨道优化进行了求解。多变异位自适应遗传算法增加了种群的多样性,可避免算法的早熟收敛现象。仿真结果表明,利用多位变异自适应遗传算法求解空间多脉冲交会轨道优化效果好,避免了早期收敛,提高了全局寻优能力,为多脉冲交会轨道优化提供了较好的方法。     

汽车制动优化控制方法研究

研究汽车车轮制动时的刹车性能优化,缩短刹车距离。传统的汽车制动算法参数是固定的,不能改变,在路况不佳的情况下,遇到汽车轮胎抱死的状况时,制动器反应较慢、调节时间较长、刹车过程不稳定,导致刹车距离过长的问题。提出利用神经优化网络的汽车制动调节算法,通过控制汽车制动时,优化各种设备状态比例参数,使参数能够动态的改变,根据车况信息做出调整,得到最优控制参数,克服传统方法缺陷。实验表明:通过动态改变参数的控制可明显提高制动控制器的性能。大幅缩短在抱死情况下的刹车距离,取得了满意的效果。     

基于免疫粒子群算法的多星观测调度研究

多星观测调度是一个复杂的组合优化问题,且为NP难题.目前常用解决方法是采用智能搜索算法在搜索空间寻找近似最优解.针对上述问题,首先探讨了国内外成像侦察卫星调度算法的研究现状,然后阐述了传统微粒子群优化算法与免疫粒子群优化算法的特点,并对带有多个时间窗口约束的多星观测问题建立了数学模型.在此基础上,提出一种用于解决多星观测调度问题的免疫粒子群算法.实验结果表明,免疫算法收敛速度快,可以很好地逼近精确解,并具有较强的搜索能力.     

基于云变异的云自适应粒子群算法

研究云粒子群优化算法问题,为了克服云粒子群优化算法易过早收敛的缺点和提高优化多峰函数的性能。提出了一种云变异的云自适应粒子群优化新算法,结合全局最优值和粒子适应度的比值体现出粒子优差的特点,利用正态云发生器自适应调整粒子个体惯性权重,并且对粒子位置进行了基于云模型的变异操作,合理的对粒子群各参数进行设置,典型测试函数仿真结果表明,改进优化算法能有效找出全局最优解,提高了收敛精度和收敛速度,且适宜于多峰值问题寻优,是一种可行而有效的优化方法。     

大型金属桁架雷达罩桁架综合优化仿真

关于雷达罩性能优化设计问题,大型金属桁架雷达罩是雷达的保护伞.针对雷达罩与天线伺服系统的相关性,为使雷达免受恶劣自然环境的影响,提高雷达的工作性能,提出采用金属桁架雷达罩建立仿真模型,首先利用matlab软件,获得满足电学性能指标的雷达罩金属肋尺寸范围,然后再使用ansys软件组合进行仿真.仿真结果获得了金属肋的最优尺寸,既满足雷达罩电性能要求,又满足雷达罩结构强度要求,同时还能达到精简用料,节省费用,方便安装的效果,改进方法对于实际制作金属空间雷达罩设计具有重要的参考价值.     

军事物流配送中心选址模型的构建

研究了军事物流配送中心优化选址建模问题。针对当前军事物流配送因为涉及变量多,关联程度强难以进行选址的难题,为加强选址的科学决策,对军事物流配送中心概念进行了界定,在明确军事物流选址的流程、步骤和一定数目的备选配送中心的基础上,采用离散二进制PSO解决配送中心的选择问题,建立了根据粒子群优化算法的军事物流配送中心选址优化模型。通过实例验证,模型构建科学合理,降低了计算的复杂度,优化了选址模型,为解决军事物流选址问题提供了科学的途径和手段。