用二乙基二硫代氨基甲酸银法测定砷和锑

用四氢硼酸钠分光光度法测定砷早已有报道,只是有锑存在时会生成锑化三氢,干扰测砷。据奥大利亚联邦科学与工业研究组织土壤科介绍,可用四氢硼酸钠和二乙基二硫代氮基甲酸银法同时测定砷和锑。方法适用于用氧化酸硝化的、含砷和锑的一切沉淀、固体和植物试样。测定用的装置除分光光度计以外,还有氢化物发生池。发生池的出气口通过醋酸铅收集器与装在试管中的二乙基二硫代氨基甲酸银溶液相接。     

基于ROS和QoS的云机器人研究

针对在云机器人系统中，机器人端和云端之间消息需要转换格式才能传递，对异构机器人的兼容性较差，并且对网络环境的鲁棒性有待提高的情况，提出了基于ROS并只在本地端部署主节点的云机器人系统CloudROS。首先，本地和云端的服务均采用标准的ROS节点形式进行封装，云端的服务节点可以动态加入到机器人端的ROS网络，节点之间的消息格式无进行转换，提高了系统的兼容性；然后，在云端采用了授权认证和Docker虚拟化技术，保证了系统的安全性；最后，提出了服务质量（QoS）监测与调节策略，通过动态调整任务参数或切换本地与云端的服务，使QoS保持一个较优的值。实验结果表明，CloudROS可以有效地把机器人的计算任务卸载到云端，使机器人的性能得到提升，并对网络环境具有较好的鲁棒性。     

下伏采空区对路基稳定性的影响研究

为研究下伏采空区道路修筑技术,综合考虑采空区与道路的相对位置、采空区活跃状态等因素,结合实时监控数据,采用改进蠕变本构模型,分析计算了下伏采空区条件下路基沉降与水平变形规律.计算表明,处于活跃期的采空区对上方路基沉降变形的影响较大,约为稳定期采空区条件下沉降的5倍;当采空区边界距路基底侧80 m以外时,可以忽略其对路基变形的影响.在此基础上,推导了矩形截面采空区上方路基沉降的三点法指数曲线预测模型,预测结果与工程监测数据吻合较好,可应用于下伏采空区道路的设计与施工.     

基于Hough变换的伪码调相信号检测算法

由于伪码调相信号目标多普勒频率的连续展宽特性,在进行弹道测量时,回波目标在时频图中以“直线”形式出现,传统的基于点检测的恒虚警检测算法会产生大量的虚警。鉴于此,根据伪码调相信号目标多普勒频谱特性,提出了一种基于Hough变换直线检测的目标检测方法。该方法在传统的Hough变换基础上进行了优化,根据回波目标的“直线”特性实现目标检测。将两种算法同时对实测数据进行处理,对比结果表明,基于Hough变换的目标检测算法能够准确地分辨目标并提取目标信息。     

山西省植保施药机械现状与发展对策

植保施药机械是农业发展的必然产物,也是现代农业发展的特征之一。山西省现有的植保机械无法满足农作物病虫防治的需要,与现代农业发展水平极不相称。为此提出五点发展对策,以求加快山西省植保机械化的推广应用。     

无字典的超分辨率多径稀疏信道估计方法

使用带网格的观测字典进行稀疏信道估计是近年来常用的多径稀疏信道估计方法,而网格的存在使得这种方法存在估计精度较差的问题,尤其在网格间距较大时,这种方法的劣势更加明显。本文针对这个问题,抛弃了传统的观测字典,采用连续压缩感知方法,结合线性调频训练序列的使用,提出了更加精确的多径稀疏信道估计方法。这种方法避免了网格化带来的误差,实现了高精度、高分辨率的估计。本文首先对此进行了理论阐述,进而在两种不同的多径稀疏信道模型下进行了仿真试验,并从估计精度、计算效率等方面与其他稀疏估计算法进行了对比。仿真结果证明,采用本文提出的方法进行多径稀疏信道估计时,相比其他算法可以更加精确地估计出信道冲激响应。      

预应力混凝土管桩应用中的几个问题

对预应力混凝土管桩在应用中出现的桩身完整性问题进行了探讨,分析了造成桩身完整性问题的几个原因,从而为解决预应力混凝土管桩在应用中桩身的质量问题提供了理论基础。     

封口柱的施工方法

在挑梁上部的墙体外端、框架填充墙的中间等部位，图纸设计时常采用一种特殊的构造柱———封口柱，这种柱子只承受水平荷载，而不承受垂直压力。在工程施工中，常有一些单位将挑梁下砖砌体及端部柱子同时施工，顶部不留任何间隙，造成上部挑梁的竖向荷载直接传至下部挑梁上，从而致使下部挑梁变形过大，甚至出现墙体或梁的开裂；或将框架中封口柱与上部框架梁相连，这样封口柱成为框架梁的“支座”，使得上下框架梁的受力状态与原设计不符，造成传力线路不明，给工程质量留下隐患。封口柱的施工关键是柱顶混凝土断开而钢筋相连（图１）。１…     

从不得不改,到后改者居下——探讨优势国有建筑企业的产权制度改革

建筑业在国有企业产权制度改革的理论和实践方面进行了广泛和深入的探索,并取得了显著的成效。作者结合中建一局建设发展公司的产权改革及改革中所做的有关调研,总结了国有建筑企业产权改革的一些基本经验,很有借鉴意义。     

公共建筑空调系统全过程管理方法研究(4):基于能源管理平台的系统运营调适

着眼于公共建筑空调系统节能全过程管理中的运营调适阶段,以我国西南地区某大型商业综合体为例,介绍了运用能源管理系统作为主要工具,在保障室内环境舒适度的前提下,全方位挖掘空调系统运行节能潜力的工作。对不同阶段、不同时期系统的运行调适进行了深入研究,给出了具体的系统运行调节策略,以推动空调系统节能优化工作的开展。