不完全观测数据下混合效应模型的正交投影估计

基于矩阵的QR分解技术,对一类含有不完全观测数据的线性混合效应模型提出了一种基于正交投影的估计方法。在一些正则条件下,证明了固定效应参数的估计渐近服从标准正态分布,得到了固定效应参数的置信区间。另外,所提出的固定效应参数的估计过程不受随机效应的任何影响,具有较好的有效性和稳健性。最后,通过一些数值模拟和一个实例分析研究了所提出估计方法的有限样本性质。     

设定参数采样法的方差估计及其适用范围

本文分析了电路统计设计中的设定参数采样法,详细推导了其合格率估计的方差,并运用这些结论说明了设定参数采样法的适用范围。     

配电匹配潮流技术及其在配电状态估计中的应用

针对配电系统的实时量测冗余度低,提出了用配电匹配潮流技术来求解配电技术状态估计的方法,并推导了最优估计意义下的配电匹配潮流方程及其系统化的求解方法,理论分析和算例结果表明,利用配电匹配潮流进行状态估计高效可行,符合当前配电系统在线应用的实际要求。     

基于单片机的野外作业移动库房安防系统设计

介绍了一种野外作业移动库房安防系统的设计和实现方案。该系统以C8051F120单片机为主控制器,以STC89C52单片机为从控制器,以热释电红外感测器D203S为核心构成人体检测模块,以烟雾传感器MQ-2为核心构成烟雾检测模块,采用CRM2400TNC无线模块实现主、从控制器之间的通信,可实现库房内人员监测、烟雾检测以及库房物品进出情况监测及报警功能,且只有输入正确的密码才能关闭报警系统。测试结果验证了该系统的有效性和可靠性。     

GPS失效时组合导航系统修正方法研究

针对采用低成本惯性元件的MEMS-IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题,在研究捷联航姿解算算法、加速计测量姿态角算法和磁传感器解算航向角算法的基础上,提出将航姿辅助修正算法引入组合导航系统中,一旦系统检测到无效信号出现,则能自动切换到辅助修正状态,使导航结果被抑制在0.5°左右;通过半实物仿真实验,证明了该方法能够有效解决GPS信号长时间失效后系统发散问题,满足了在低成本MEMS惯性元件基础上的高精度导航要求。     

磁罗盘姿态解算及误差补偿

详细介绍了磁罗盘的姿态解算原理,并分析了造成磁罗盘解算误差的主要因素,提出了基于最小二乘的36位置法,重点对其中的罗差以及制造误差中的零位误差和灵敏度误差进行了补偿修正;并用项目试验验证得出:当只进行零位误差和灵敏度误差修正时,磁罗盘的偏航角解算误差最大可达3°;而经过罗差补偿后,磁罗盘的偏航角解算误差可控制在0.5°以内;实验结果表明,经过补偿后,磁罗盘的解算精度明显提高,且成本低,使用简便,适用范围广。     

非规则油箱油量的测量方法

针对采用电容传感器测量油箱中油量的传统测量方法的弊端,提出了非规则油箱的数学模型建立方法及其油量的计算方法,从理论上详细地分析了利用线性电容传感器测量非规则油箱时产生姿态误差的原理,给出了姿态误差的修正方法,最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置;该研究对提高非规则油箱的油量测量精度具有很大的实用价值.     

基于微小型弹体的舵机控制电路的设计

提出了一种基于FPGA的舵机控制电路在微小型弹体中的应用方法,对基于FPGA的舵机控制硬件电路及逻辑设计进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现;该设计采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构搭建了具体的硬件电路;设计了舵机控制逻辑且根据此逻辑编写了对应的程序;对硬件电路进行了调试;经过大量的试验,结果表明该电路可以实现舵机(尾翼)0°～180°范围内任意角度的平滑偏转,进而控制微小型弹体姿态的偏转,长期稳定的工作,且已成功应用到了某项目的姿态控制试验中.     

复杂背景下跌落试验件的图像测试技术研究

为实现复杂背景条件下跌落试验件运动姿态参数的自动测试,采用数字图像处理技术提取复杂背景中的试验件特征图像,并利用计算机分析提取后的特征图像,实现了试验件姿态参数的计算机自动识别;实践表明,文中研究的图像处理方法可有效提取复杂背景下的目标试验件,此研究是计算机图像处理技术在武器工程自动化测试领域应用的有益尝试。     

余度IMU精度分析与数据融合方法改进

针对现有余度IMU（inertial measurement unit）数据融合精度不高的问题,在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上,提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴上的投影与测量值之间的误差进行方差统计,统计结果作为传感器测量误差估计的依据及加权最小二乘的权值参考。然后利用加权最小二乘对传感器测量数据进行融合。仿真结果表明：该方法能有效估计传感器测量误差大小,提高余度IMU数据融合及余度惯性导航系统精度。