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961.
胡文兴 《新安全 东方消防》2010,(7):75-76
汛期将至,为扎实做好学校安全工作,确保广大师生人身和财产安全,山东省临沭县教育局立足一个“早”字,突出一个“实”字,提前落实“五项举措”,加强学校汛期安全。 相似文献
962.
963.
964.
制药工艺学是制药工程专业的主干必修课程,文章对课程内容、教学手段及实验教学的改革进行了一些探索。注重培养学生主动学习的能力,并结合多媒体教学,提高教学效果。 相似文献
965.
活性炭吸附废水中表面活性剂的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了探索一种新的表面活性剂废水处理方法,试验研究了活性炭经不同方法改性后对表面活性剂的吸附规律。结果表明:经浓硝酸和H2O2改性的活性炭对表面活性剂的吸附量分别是原始活性炭的1.4和1.5倍。通过活性炭静态吸附试验发现:三种活性炭在4h达到吸附平衡,改性后的活性炭吸附能力明显增强。在动态吸附试验中,原始活性炭在360min达吸附饱和,其它两种改性活性炭在300min达吸附饱和。改性后的活性炭比原始活性炭的吸附效果好,且用H2O2改性的活性炭较用浓硝酸改性的吸附能力更强。 相似文献
966.
967.
968.
熟化过程对γ-AlOOH形貌的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
在水热条件下制备γ-A lOOH纳米棒的过程中,熟化机制的作用至关重要。反应温度的提高将加快熟化过程溶解-再结晶速度,使熟化过程进行得更充分。保温时间的延长也会使熟化过程进行得更充分。γ-A lOOH的熟化过程进行得不充分,生成的产物是形状不规则、表面不光滑的γ-A lOOH条状物,有片状γ-A lOOH吸附在其表面,其择优取向不明显,比表面积和孔体积较大;γ-A lOOH的熟化过程进行得较充分,生成的产物是形状规则、表面光滑的γ-A lOOH纳米棒,没有片状γ-A lOOH吸附在其表面,其择优取向明显,比表面积和孔体积较小。 相似文献
969.
970.
准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的无人驾驶重型卡车换道决策规划方法。该方法基于高斯混合模型对周围车辆进行运动轨迹预测,结合当前驾驶环境估计目标车道后车的驾驶员合作程度,并用于构建非对称风险模型;基于轨迹预测结果,采用效用理论建模无人驾驶重型卡车当前和未来的车道选择概率,综合当前和未来的风险评估,输出最终的驾驶行为决策;设计多目标代价函数用于从多项式候选轨迹中选取最优轨迹。基于自然驾驶数据集的仿真试验表明,提出的方法可以准确地预测目标车道后车的驾驶员合作程度以及对周围车辆的风险等级,使无人驾驶重型卡车在密集交通流下也能安全高效地执行换道决策和轨迹规划。 相似文献