光泵磁敏传感器中FPGA调频器设计与实现

射频场调频器是氦光泵磁敏传感器核心驱动部件。模拟压控振荡式调频器存在频率不稳、调试困难和需要高精度测频电路等问题,集成芯片调频器存在控制复杂和功耗高等不足,而FPGA调频器具有频率稳定度高、不需要高精度测频电路和集成在FPGA控制器里的优点。提出氦光泵磁敏传感器数字检测原理和调频器技术指标,阐述FPGA调频器原理并完成设计。调频信号解调实验和扫频式磁共振信号检测实验的结果表明FPGA调频器满足氦光泵磁敏传感器数字化检测要求。     

基于SOI的硅微谐振式压力传感器芯片制作

采用SOI硅片,基于MEMS技术,设计并加工了一种新型三明治结构的硅微谐振式压力传感器,根据传感器敏感单元的结构设计,制定了相应的制备工艺步骤,并且针对湿法深刻蚀过程中谐振子的刻蚀保护等问题,提出了一种基于氮化硅、氧化硅和氮化硅三层薄膜的保护工艺,实验表明,在采用三层薄膜保护工艺下进行湿法刻蚀10 h后,谐振子被完全释放,三层薄膜保护工艺对要求采用湿法刻蚀镂空释放可动结构具有较高的实用价值。最后对加工完成的谐振式压力传感器进行了初步的性能测试,结果表明,在标准大气压力下谐振子的固有频率为9.932 kHz,品质因数为34。     

基于柔性阵列传感器的脉象检测系统的设计

当前的脉象仪大部分采集手段单一,取脉压力的调节性差,无法模拟医生的布指方式,而且只能实现脉搏图的描记及分析,无法给出脉象的三维信息。针对这一问题研制了基于柔性阵列传感器的脉象检测系统,用硅胶制作了专门的脉搏换能器;设计了压力控制系统,实现压力自动调节,完成了对最佳取脉压力下脉象的采集;搭建了信号处理电路,实现了对脉象信号的提取和预处理;以USB-7660为核心构建了A/D采集系统,实现了对多路脉象信号的显示、存储。实验表明,该系统不仅可以有效采集到受试者的七路二维脉图,而且能清晰地观测到受试者的脉道宽度,并重建出相应脉搏波的三维传导地形图。     

“合作式学习”在智能机器人社团教学中的实践研究——以社团学员参加“机器人救援”项目为例

"合作式学习"在机器人教学中有着重要作用,更能显现"机器人救援"项目课堂教学的效果。在"机器人救援"项目教学、竞赛中,通过科学合理分组,挑选好小组长,完善教师评价、激励机制,建立合理有效的课堂评价等合作式学习方式,使得学生的主体地位得到充分的发挥,让教师成为课堂教学的组织者、指导者、检查评价者,有利于激发学生的学习兴趣,引导学生实践,从而提高课堂教学质量,提高竞赛成绩。     

ESTC2012全国第十届嵌入式系统学术会议

由中国计算机学会、微机（嵌入式系统）专委会主办,北京大学承办的全国嵌人式系统学术会议（ESTC）将于2012年10月31日至11月5日在中国北京举办。ESTC自2001年以来已经成功举办了九届。ESTC2012将以“嵌入式系统与智能计算”为主题,旨在讨论嵌入式系统领域的最新研究成果和发展趋势,开展广泛的学术研讨。会议将邀请院士及国内外著名专家作主题报告。欢迎从事嵌入式系统及相关领域的专家、学者、业界人士、研究生踊跃投稿并参加会议。     

基于物理模型的三维火焰实时渲染

火焰等无规则物体的模拟近年来成为计算机图形学中的一个研究热点。传统的基于粒子和纹理技术生成的火焰,并不能真实地反映物体的运动过程,生成的火焰效果图具有随机和生硬的特点。为了解决火焰模拟过程中难以实现的实时性和真实感的问题,文中采用一种基于物理模型的火焰实时渲染方法,应用有限差分法求解Navier-Stokes方程,采用半拉格朗日法求解平流项,扩散方程则利用隐式迭代方法进行求解,利用GPU强大的并行计算能力对求解过程进行加速,利用光线投射算法对火焰进行渲染,最后生成了逼真的火焰图像。实验结果表明该方法实现简单,渲染速度快,显示的效果真实。     

基于CAE的平流式换热器无模成型工艺开发

为实现高效的平流式换热器柔性弯曲制造,避免模具对制品的损伤,采用仿真与试验相结合的方法实现平流式换热器无模弯曲工艺开发.与传统的换热器绕弯成型技术相比,该成型过程无须弯曲模,而是通过控制换热器两端的运动轨迹实现弯曲成型,改变相应的运动轨迹能实现不同的弯曲半径.在成型原理分析的基础上,建立无模弯曲成型过程的有限元仿真模型,并基于仿真结果确定合理的弯曲速度、夹头长度和中性层半径等工艺参数.设计并制造无模弯曲成型试验装置,并研究翅片结构等因素对成型质量的影响.     

基于WORKBENCH的某型号平衡重式叉车减振设计

为解决某型号叉车车架在发动机怠速运转时振动过大的问题,本文采用商用有限元分析软件WORKBENCH建立了该型号叉车车架的有限元计算模型。分析了该车架自由模态频率,并与实验测试结果进行了对比,二者良好的一致性验证了本文有限元模型的正确性。而且计算了车架相关板件厚度对车架频率的影响,通过选择合适厚度的板件,使其模态频率避开发动机怠速运转激励频率。降低了车架振动。     

曳引式电梯振动的主动控制技术研究

曳引式电梯振动的主动控制技术是通过运用运动弹性动力学的方法建立曳引式电梯机械系统的动力学模型,通过动力学模型对曳引式电梯的动力特性和振动控制进行技术研究.通过模糊控制规则对电梯的自适应主动振动控制,达到曳引式电梯振动主动控制的自动调整、自动检测、自主完善的过程,从而使得曳引式电梯振动的主动控制达到优化的控制目的.动力学模型使用MATLAB编程语言建立仿真模拟效果,对曳引式电梯所设计的模糊自适应控制系统的主动振动控制效果,经过试验其各个方面都强于传统的机械被动隔振,所以,通过曳引式电梯振动的主动控制技术能够使电梯的乘坐更具有稳定性和舒适性.     

支架式教学与计算机程序设计语言

建构主义教学模式下的支架式教学是讲授计算机程序设计语言课程的恰当方法,它强调把复杂的任务加以分解,把学习者的理解逐步引向深入,由学习者主动完成信息的建构。在教学实践中应用搭脚手架、创造情境、独立探索、协作学习、效果评价等手段,使支架式教学落实到教学各个环节,教学效果良好,呈现出良好的应用前景。