新型体声波传感器读出电路的实验验证

为了实验验证此前通过仿真验证的基于六端口反射计的新型BAW传感器读出电路的方案的可行性,本文制作了新型BAW传感器读出电路并对其进行了测试.以串联谐振频率约为1.5 GHz的薄膜体声波谐振器(FBAR)为待测器件(DUT),设计、制作了一种能够满足该FBAR谐振频率测量带宽(1.3 GHz~1.7 GHz)要求的PCB上微带六端口网络和检波器,配合射频信号发生器和示波器,获得了模拟DUT(50ΩSMA匹配负载)的反射系数-频率(Γ-f)曲线测量结果.与矢量网络分析仪(VNA)的测量结果进行了对比,两者吻合较好,实验验证了"基于六端口反射计的BAW传感器读出电路"可用于FBAR谐振频率的测量.本文工作对实用化BAW传感器的研制和片上矢量网络分析仪(VNA-on-Chip)的设计都有借鉴意义.     

双目系统全视域采样的SVM标定模型分析

目的 为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机（SVM）标定方法。方法 该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果 与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论 提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。     

基于能耗优化的六足机器人摆动腿轨迹规划

以六足机器人单腿为研究对象,研究机器人摆动腿轨迹规划问题.由于摆动要消耗能量,所以提出了一种基于能耗优化的轨迹规划方案.结合以D-H法建立的机器人单腿运动学模型和腿部位置、速度、加速度等约束,采用多项式插值法在关节空间对机器人摆动腿进行轨迹规划.在考虑直流电机有效功率和热损耗的基础上,通过遗传算法对非线性等式和不等式约束下的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,所设计的方案能有效降低摆动腿能量消耗并保证轨迹连续平滑.     

安卓读书首届“最美读者”大赛开启

"书中自有颜如玉,书中自有黄金屋",自古以来,对读书这件事的最高期待,莫过于上述两句名言的兑现。何谓"颜如玉"与"黄金屋"?最美的女子与最丰厚的奖励是也!可惜,千百年以降,真能在读书过程中,见过美女亦或得过大奖的,恐怕罕有。至于两者同时实现的,更是凤毛麟角。对此,作为中国移动互联网阅读平台的领军力量,安卓读书一直深感遗憾。为改变这一状况,此次,安卓读书斥重金,精心策划了面向平台全体粉丝的——首届安卓读书"最美读者"     

无资料小流域地区可能最大洪水计算研究

本文采用当地推理公式法,借鉴相近地区相似水文特征的洪峰流量经验公式估算无资料小流域河道最大可能洪水,用恒定流水面线法计算某核电厂厂址处由最大可能洪水产生的洪水位。用水力学方法计算可能最大洪水为既考虑河道内区间回水情况,同时也反映了河道的水力学特性,计算结果更接近实际情况。     

一个实用的地质科学数据管理工具——中国火成岩数据库管理系统（CRDB）

火成岩研究的不断深入和测试技术的迅猛发展导致大量火成岩科学数据的海量积累,但是这些数据由于太分散而没有得到充分综合的利用,为此,设计开发了一个简单实用的火成岩科学数据管理系统（CRDB）。从地质科学数据的特点出发,以满足研究者对大量数据的综合管理和深入研究的需求为目标,设计了系统的数据结构。该系统实现了数据的录入、建库、查询、空间可视化、数据分析、数据和图形输出等功能,其中最突出的是二维、假三维等值线图的生成。该系统可单机使用,也可在Internet或局域网上运行,方便研究者,特别是研究团队对收集的数据或者自己手上掌握的数据进行管理、共享、分析和深入研究,具有很强的实用价值。详细介绍了中国火成岩数据库管理系统的数据结构、主要功能和特点。     

三杆六脚体对桥墩周围流场影响的试验研究

为寻求保护桥墩周围河床避受冲刷的有效方式,采用物理模型试验的方法,对三杆六脚透水架体对桥墩周围流场水力特性的影响进行了研究分析。结果表明,三杆六脚透水架体不但能削减穿越其内部的水流流速,在床面附近形成流速减速区域,将墩周马蹄形旋涡和墩后尾流漩涡的作用能量有效地转移到远离床面的水体中,而且还能利用自身扰流消能和实体抗冲的双重特性有效抑制墩前向下水流对床面的冲击。     

面向协同系统的SRTP安全机制的研究

SRTP协议是目前应用广泛的视频流传输协议,也是视频会议协同系统进行安全实时传送的基础。但该协议在加密模式、完整性检测、报文身份验证和抵御重播攻击等方面仍有不足,该文采用增加流加密算法选择器对加密算法选择进行优化组合,通过Hash运算生成散列序列增加完整性保护模块等途径,在保证实时性的同时,增加了报文被解码的难度,改进了完整性校验过程。通过进行相关的系统安全性能评估,验证了该方案对协同系统安全机制改进的可行性及有效性。     

U-shaped energy loss curves utilization for distributed generation optimization in distribution networks

We propose novel techniques to find the optimal achieve the maximum loss reduction for distribution networks location, size, and power factor of distributed generation （DG） to Determining the optimal DG location and size is achieved simultaneously using the energy loss curves technique for a pre-selected power factor that gives the best DG operation. Based on the network＇s total load demand, four DG sizes are selected. They are used to form energy loss curves for each bus and then for determining the optimal DG options. The study shows that by defining the energy loss minimization as the objective function, the time-varying load demand significantly affects the sizing of DG resources in distribution networks, whereas consideration of power loss as the objective function leads to inconsistent interpretation of loss reduction and other calculations. The devised technique was tested on two test distribution systems of varying size and complexity and validated by comparison with the exhaustive iterative method （EIM） and recently published results. Results showed that the proposed technique can provide an optimal solution with less computation.     

基于SD模型的深圳市水资源承载力研究

基于深圳市社会、经济、环境现状,在综合考虑水资源质和量的基础上,采用系统动力学方法建立深圳市水资源承载力模型,并对深圳市水资源承载力进行计算评价,结论是深圳市水资源承栽力普遍小于1。通过对16种方案的计算比较,提出进行产业结构调整、提高污水处理水平、提高节水程度、加强人口控制可以有效地提高深圳市水资源承载力,到2030年,其值能接近于1。