波导耦合机器人控制板的研究

研制了一块微操作机器人控制板，采用USB接口通信和C8051单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标，并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好，性能稳定。     

基于Web服务技术组件库的构建和实现

以有效管理已开发的软件组件为目的 ,在对软件组件进行分类的基础上 ,构建了一个组件库管理系统 ,应用Web服务技术将该组件库所提供的功能以服务的形式发布到 UDDI注册中心     

高层建筑自动擦窗机控制系统的研制

本文介绍了一种新的玻璃幕墙清洗机即自动擦窗机系统,文章以PMAC运动控制器的应用为背 景,对高层建筑自动擦窗机的控制系统原理、体系结构以及软件设计进行了详细论述．在文 章最后着重讨论了机器人视觉在自动擦窗机中的应用．     

人工神经网络在塑性成形领域中的应用研究

在概述人工神经网络发展及应用的基础上,综述了国内外神经网络在塑性成形领域中应用的现状,着重介绍了板材成形和模具设计与制造方面应用神经网络的现状。利用人工神经网络实现了板材拉深成形智能化控制过程中摩擦系数的实时识别,并对其进行了实验证,结果表明,神经网络模型能够很好地解决板材拉深成形智能化控制过程中摩擦系数的实时识别问题,实现整个拉深化过程的智能化控制。最后指出了当前人工神经网络研究与应用中的不足之处及今后的研究方向。     

5A06异型外翅片管的生产工艺研究

结合开发研制军用异型外翅片管的生产实践 ,系统介绍了生产过程及工艺参数 ,重点突出了熔炼、铸锭过程中的除气、除渣精炼要求和模具设计时的注意事项和经验     

铁路轮轨高频随机振动理论解析

研究了因车轮和钢轨表面粗糙度引起的轮轨系统高频随机振动问题。在建立轮轨高频相互作用物理模型的基础上，分析了轮轨相互作用关系，推导了轮轨系统阻抗特性，讨论了轮轨表面粗糙度谱，并给出了轮轨系统高频随机振动响应谱表达式     

注射泵控制系统设计

注射泵是一种数字化、智能化的医疗仪器，主要用于在临床上实现高精度的输注药液。文章描述了注射泵控制系统的设计思想、各个模块的硬件实现，以及相应的软件设计。实践运行表明该系统工作稳定、可靠。     

微电子器件红外测温中的发射率测量方法研究

为了使红外热像仪能够准确测量微电子器件中微米级发热结构的温度, 并克服由热胀冷缩引起的器件形变问题,提出了一种单温度发射率测量方法。分析了在用传 统的双温度发射率测量方法对微电子器件进行红外检测时热胀冷缩对检测结果的影响。在温度变换过程 中,器件的形变效应会严重影响温度测量结果。提出了一种针对微电子器件显微红外测试 的单温度发射率测量方法。该方法只需将被测件保持在一个固定温度下即可对发射率进行测 量。理论分析结果表明,该方法与双温度法在最终的测量结果上是等效的。单温度发射率测量 方法可以有效避免微电子器件的形变影响,因而可保证温度测量结果的准确性和可靠性。     

业主代理采办模式在大型施工工程中的应用

石油工程地面建设项目设备材料费一般占工程成本的40％～70％,加强设备材料采购控制是降低成本的有效途径之一。介绍了工程建设项目设备材料的3种采办模式:业主供货、施工承包商采购和业主代理(CFRM)。并根据承担施工的工程实例,着重阐述了CFRM采办模式的实施程序、要求、注意事项。文章最后指出,作为施工承包商在有限的利润空间中要获取最大的利益,应从几个主要方面加强工程项目采办管理。     

提高小型跟踪测量电视系统探测距离的方法

介绍一种实际使用的小型跟踪测量电视系统 ,它通过提高光学系统透过率和增强图象对比度 ,以及采用数字背景拟合自适应电平检测的方法 ,达到远距离探测目标的任务。