基于二维图像的三维重建技术研究

针对在拍摄过程中,三维图像转化为二维图像时容易丢失深度信息,使得通过该二维图像重建出所对应的三维图像比较困难的问题。依据双目视觉技术,采用两个摄相机来完成研究对象的三维重建,既减小了整个系统的成本,又简化了三维重建的操作过程。通过研究所搭建的双目平台相机拍摄图像以及进行相机标定,再根据改进的边缘提取算法结合Harris算法对图像的特征点进行检测,并利用SAD算法对图像的特征点进行立体匹配,最后利用三角测量原理提取到目标图像的深度信息,最终实现对矩形量块的图像的三维图像的重建。实验结果证明,该方法取得了满意的实验效果。     

基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度研究

为了更加准确地计算出摆线针轮的接触刚度,更好地指导实际应用,利用蒙特卡洛方法对其进行分析,提出了一种基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度计算方法.该方法分别建立了摆线轮齿轮齿廓修形前和摆线轮齿廓齿廓修形后的齿廓函数,探究了齿轮修形对摆线针轮接触刚度的影响,最后得到了较为准确的摆线针轮接触刚度的表达式.以工业机器人RV-40E减速器为例,通过计算实例表明,针对摆线轮的齿轮齿廓修形会改变摆线轮的接触刚度,摆线针轮接触刚度随着修形量的增加先减小后增大再减小.     

1000kV长治-南阳-荆门特高压联络线功率控制分析

对1000kV长治-南阳-荆门特高压联络线运行期间的功率控制情况进行了分析，针对采取水电厂定联络线功率的AGC控制模式时特高压功率控制存在的问题进行了研究，并提出了改进措施，最后对网、省（市）调AGC协调控制进行了初步探讨。     

面向生产的虚拟企业原型系统的研究

本文提出了一个面向生产的虚拟企业的体系结构，并基于这一结构构筑了一个虚拟企业原型系统，该原型系统利用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网，示范性地实现了一个用于生产和服务的虚拟企业的运作过程。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动仿真研究

应用ADAMS软件建立曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析。运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著影响,对连杆影响较小;此外,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定。这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有参考价值。     

模糊评价在设备经济评价中的应用研究

以某一企业的设备选型、更新决策进行经济评价为例，采用多目标模糊评价法对企业中使用的设备的经济性进行了评价研究．应用实例表明：多目标模糊评价能较好地解决由于只考虑单一目标而引起的决策的片面性等问题，能为决策者提供更科学的最优决策方案，使企业获得最大的综合经济效益．     

微机上三维虚拟实体的研究

通过对物体的组成原理的研究,提出了一种在微机上实现三维虚拟实体的方式.在给出的实例的基础上,指出了这种方法目前还存在的问题及解决方法.     

互联系统交流联络线随机功率波动分析（二）原因分析与改进措施

频域分析与自相关系数分析表明:两大区互联系统交流联络线的随机功率波动中存在较为突出的周期在110s左右的分量。文中建立了反映实际自动发电控制(AGC)系统运行原理的机理模型,通过模拟互联系统联络线功率控制过程,一方面通过仿真结果分析揭示了该分量明显偏大的原因,另一方面全面深入认识了AGC系统对联络线功率波动的作用与影响。在此基础上,提出了通过AGC控制参数优化提高交流联络线功率控制效果的措施———调整区域控制偏差(ACE)滤波时间常数和减小控制延时,并对此进行了仿真验证。研究成果有利于提高大区互联系统联络线功率控制水平。     

基于可靠性原理的海洋平台传动齿轮设计研究

针对海洋平台传动机构安全性要求高的特点,在常规设计方法的基础上,利用可靠性设计原理对其中最危险零件——传动齿轮进行可靠性设计;对常规设计和可靠性设计方法进行了对比研究,提出了常规设计方法存在的不足以及低速重载齿轮传动主要是齿面接触失效;指出可靠性设计方法对安全性要求高的零件或设备的设计是一个重要补充。     

基于改进形态学梯度的齿轮边缘检测

经典的边缘检测算子算法更多地采用Prewitt算子、LOG算子和Canny算子等在空域中进行。数学形态学在图像处理过程中不涉及变换,其原理是利用结构元素检测图像,并直接处理图像的特征信息。在形态学梯度的基础上,提出了一种基于改进形态学梯度的图像边缘检测算法,选取合适的形状以及尺寸的形态学梯度结构元素,并组合使用以检测出较理想的图像边缘信息。试验结果表明,该算法在含噪图像中能较好地保存图像边缘信息,有更好的定位精度和抗噪性。