基于神经内分泌算法的智能控制器设计

永磁同步电机(PMSM)采用的传统PID控制器存在实时响应差、参数不可变等缺陷,在实际应用中难以满足性能要求。分析了生物内分泌激素调节机制,并根据其利用多种反馈保持内分泌系统稳定的原理提出一种基于神经内分泌算法的智能控制器应用于永磁同步电机控制系统中。控制器包括下丘脑调节模块、比例调节模块、单神经元PID控制模块以及超短反馈模块等;设计上借鉴了神经内分泌激素调节的反馈回路机制,遵循人体神经内分泌激素调节原理;同时引入单神经元PID控制算法,以改善系统对变参数复杂控制对象的适应能力。通过实验,表明该智能控制器具有动态响应快、在线调整能力强、运行稳定性好等诸多优势,能够有效提升系统的鲁棒性。