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PVA凝胶纺丝工艺对纤维结构与性能的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
讨论了聚乙烯醇(PVA)凝胶纺丝过程中的凝固浴、初生冻胶丝的溶剂萃取和干燥收缩以及干冻胶丝超拉伸、热定型等工艺条件对PVA纤维结构和性能的影响,并制备出拉伸强度和模量分别为11.3和430cN/dtex的高强高模PVA纤维。 相似文献
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基于立体视觉的三维视频轨迹跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于立体视觉原理的三维视频轨迹跟踪方法,该方法在实验空间安置了四个邻近的特征点,利用立体视觉原理对空间中特征点的运动轨迹进行分析,跟踪和预测,并根据四个特征点的位置关系计算出特征点所在平面的空间姿态参数。本文利用这种方法,将特征点安置到机器人手臂本体及操作对象上,实现了对机器人手臂动作轨迹的跟踪,预测以及碰撞检测和碰撞预警的功能。实验表明,该方法具有原理简单,计算是小,实时性强的特点。 相似文献
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模块级验证环境在顶层验证中的复用可以有效地提高生产率,利用Synopsys先进的NTB验证语言可以方便地实现验证环境复用。本文介绍了验证环境复用的方法,并通过一个实例说明了验证环境复用的实现细节。 相似文献
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聚乙烯醇凝胶纺丝研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了萃取工艺条件对纤维结构性能的影响,主要影响因素有溶剂含量、萃取时间和温度、萃取浴比、萃取次数。根据测试结果选择了最佳工艺条件。 相似文献