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交流伺服系统逆变器死区效应分析与补偿新方法 总被引:8,自引:3,他引:5
死区效应的存在使得逆变器输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时输出增加了谐波分量,使系统的输出转矩存在很大脉动,尤其电机在低速运行时,可能导致系统的不稳定。针对此问题分析了死区效应对于交流伺服系统的影响,特别是低速运行时对电流波形的影响。提出了一种新型的在线延时补偿算法,该算法可以省掉开关器件没有必要的开通和关断,且不需要任何额外的硬件电路和离线的实验测量,具有实现简单、输出波形谐波含量小等特点,较好地降低了系统在低频时输出电流的脉动。仿真与实验表明该算法有效、可行。 相似文献
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基于转矩扰动估计的电机反馈线性化控制 总被引:6,自引:1,他引:5
根据永磁同步电动机的非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制方法,实现了永磁同步电动机系统的输入输出线性化.通过此方法设计的速度跟踪控制,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性.另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响.仿真表明,反馈线性化控制设计简单,有很好的速度跟踪性能. 相似文献
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介绍可编程逻辑器件(PLD)应用和相应软件的发展;使用EDA工具Protel 99的PLD设计简单逻辑电路的一般方法. 相似文献
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一、前言用煤还原硫酸钠制取的工业硫化钠,由于原材料中带入的铁和生产设备带入的铁,硫化钠成品一般呈红色或棕褐色。颜色的深浅决定于含铁、水不溶物和其它杂质的多少。红色的深浅主要取决于含铁量的多少。在某些使用工业硫化钠为原材料的工业则要求铁含量越低越好。如高级制革工业,高级 相似文献
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介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。全文分基于稳态模型的控制策略、基于动态模型的控制策略和不依赖于对象数学模型的控制策略三个层次来阐述,并对其发展方向进行了展望。 相似文献
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介绍了可编程逻辑器件(PLD)应用和相应软件的发展及利用EDA工具Protel99的PLD设计简单逻辑电路的一般方法。 相似文献