不同氧化体系处理对多壁碳纳米管的影响

采用3种氧化体系(H2SO4/H2O2,H2SO4/K2Cr2O7,H2SO4/HNO3)对多壁碳纳米管(MWC-NTs)进行处理,通过红外光谱、拉曼光谱、热失重、滴定分析、Zeta电位激光粒度分析仪、透射电镜对氧化前后的样品进行表征.结果表明,氧化处理未明显破坏MWCNTs的管状结构,并在表面引入羧基官能团,滴定分析...     

基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现

设计一个基于SIFT(Scale Inviriant Feature Transform)特征提取的单目视觉里程计用于导航系统中,有效克服传统里程计车轮打滑等情况下的偏差问题,并提供传统里程计无法测量的航向信息.实现过程采用单个像机,利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点,并根据坐标变换来测定车辆的移动距离和旋转角度. 实验中安装要求和实现都相对简单,其结果表明可达到较高的测量精度.     

基于宽基线立体视觉的远距离三维重建

针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变性(SIFT)特征并进行匹配,得到特征点对应关系;再使用外极线几何约束描述立体图像校正的直射变换,对其Sampson误差使用Levenberg-Marquardt(LM)算法求得最小二乘最优解,完成相机参数估计和图像校正;对校正后的图像使用种子像素视差扩张算法进行宽基线立体匹配,根据匹配得到的视差完成目标场景三维重建.实验表明:该方法解决了月球车相机的现场标定难题,并能够解决宽基线立体视觉面临的光照差异、透视畸变、遮挡等问题,对远距离山脉等自然场景的三维重建效果良好,重建精度较高.     

可控特征点对以及RANSAC的监视系统外参估算方法

为了提高基于机器视觉的监控系统的精度,立体视觉信息作为一种鲁棒性很高的参数被引入监控算法中.立体视觉信息的引入使得外参求解成为影响监控结果的一个重要环节.现存的应用于监视系统的外参自动估算方法均采用立体视觉中外参求解的方法.这些方法普遍存在特征点的数目完全由场景决定特点.为了解决在大部分监视系统应用的场景中,因为背景较为空旷、基线较长同时相机对之间的旋转量较大,由场景提供的特征点数量非常有限,导致计算结果并不理想这一问题,提出了一种基于视频序列的RANSAC外参求解方法.该方法不仅利用RANSAC算法有效的剔除外点,而且根据可控特征点对的动态性,利用时间上的积累获得了充足的位置可控、数量可控的可控特征点对,并据此得到精度较高的外参结果.根据实验,该方法可以将三维重建误差降低近50%.     

顺序形态学在图像边缘检测中的应用

本文从顺序形态学基本理论出发，根据顺序形态变换的单调性、扩展性和反扩展性，讨论了顺序形态变换在图像边缘检测中的应用。在分析了其边缘检测的几何意义以及结构元素对检测边缘效果的影响之后，还比较了几种边缘检测算子对有噪声图像的处理结果，实验结果表明，基于顺序形态学的边缘检测方法，不但几何意义明确、易于构造，而且性能也比传统检测算子好。     

环保型环氧改性聚酯浸渍漆在干式变压器上的应用研究

介绍了采用低毒活性稀释剂制备的环保型环氧改性聚酯浸渍漆,对比其与传统环氧改性聚酯浸渍漆的常规性能、贮存稳定性、环境耐久性等,并详细阐述了环保浸渍漆在干式变压器上的工程化应用。结果表明:环保型环氧改性聚酯浸渍漆的固化挥发份低,贮存稳定性、粘接强度及环境耐久性好,能满足干式变压器的应用要求。     

基于单指令多数据流技术的视频信息处理优化

针对SIMD技术的特点，阐述SIMD技术在视频处理实时软件实现中的具体应用，并以视频解码器显示模块的SIMD优化为例，分析、比较了SIMD技术优化前后的算法效率和图像质量，并探讨了在特定环境下SIMD编程的特点及优化方法。     

不确定多重时滞随机中立系统鲁棒H∞控制

针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H_∞控制设计问题．该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件．首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件．在此基础上,进一步给出了鲁棒H_∞控制器存在的充分条件．本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性．     

一种针对整帧图像丢失的错误隐藏算法

在低码率的网络视频通信中,数据包丢失往往导致整帧图像数据的丢失。为了修复丢失的整帧图像数据,提出了一种基于光流场不变性的整帧图像错误隐藏算法。该算法首先使用有理插值对前帧图像的运动矢量场做预处理来得到稠密的运动矢量场;然后采用前向投影技术将前一帧图像内容沿着运动矢量场方向投影到当前图像的对应位置上。由于在图像运动场的突变而形成的重叠和遮挡区域,该算法对其按前景和背景进行区分处理,因而进一步提高了错误隐藏的性能。实验结果表明,和已有算法比较,用该算法修复的图像的峰值信噪比提高了0.18~0.82dB,同时得到了更好的主观图像质量。     

基于最大字符像素距离计算的牌照属性判别方法

基于"九二"式牌照识别系统不适合识别"二○○二"式牌照的现状,提出了一种针对目前现有牌照标准各异情况下判别牌照属性(本文中属性意指单行牌照或双行牌照)的新方法。该新方法不同于以往方法的两个步骤是图像修剪和最大字符像素距离的计算,它克服了传统方法中仅仅依靠字符投影来进行牌照属性判别的弊端。该方法是基于"二○○二"式牌照与"九二"式牌照在尺寸、字符数目及其排列方式等上的差异,着眼于字符的空间分布特点,采用图像修剪、留白检测、最大字符像素距离计算和基于不同优先级的分布式信息融合等几个步骤来进行牌照属性判别。试验结果表明,该方法判断准确,鲁棒性强,是对现有牌照识别系统的有益扩展和补充。