ABB控制系统在三一重工沥青搅拌站的应用

介绍了沥青混合料搅拌设备在沥青路面施工中的作用,针对三一重工沥青搅拌站的控制系统的特点,对ABB低压产品和控制器进行选型,设计出一整套适合三一沥青搅拌站的硬件系统;通过三一重工沥青搅拌站的现场生产及反馈,充分验证基于ABB低压元件和控制器组成的硬件控制系统的可靠性和稳定性,也体现了三一重工产品的高品质和高性能的特点。     

非完整深海机器人的轨迹跟踪

研究了运动学模型描述的具有非完整特性的深海移动机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种变结构的控制算法, 通过使用后退算法和虚拟反馈参数设计了一种变结构跟踪控制器, 运用MATLAB仿真软件对变结构控制算法进行了仿真研究,通过仿真实验结果分析,验证了该算法的有效性.     

基于多机的埋弧焊机控制系统的研究

针对多机系统的逆变埋弧焊系统,介绍对于自动化生产线上多台埋弧焊焊机的监控和单台焊机系统的硬件及控制策略。多台焊机的监控上采用can总线的形式把各个焊机的参数传送到上位机,然后通过上位机进行监控。对于单台焊机,电源采用PWM技术,通过电流反馈实现输出恒定电流;采用模糊控制的方法调节送丝速度实现对弧长的控制。     

氧化球团生产线控制系统设计与研究

为提高氧化球团生产线自动化控制水平,设计开发了由监控层、控制层和现场层三层结构组成的球团生产过程综合自动化系统。该系统采用Schneider Quantum PLC、Modbus现场总线、以太网通讯技术、设备冗余技术及其智能优化算法控制技术,并应用Unity Pro编程软件、Vijeo Citect7.0上位监控软件开发了相应控制程序和监控画面,实现了球团生产的集中管理和分散控制,取得了较好的经济效益。