基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

中法年轻人烹饪进餐习惯对比研究

<正>不同民族的饮食文化彰显着该民族的历史文化发展背景,体现着本民族的生活习性。因此,不同的民族,在餐桌礼仪方面都有着各自不同的发展特点。而通过对比中法年轻人烹饪进餐习惯,不仅可以体现出两国在社会生产以及生活方式的差异性,而且能反映出两国在文化价值观和社会心理思维方式发展的不同点,这样就能为中西方文化的良好沟通与交流奠定坚实的基础。因此,我们就可从了解中法两国进餐习惯出发,尊重两国的饮食文化,确保实现两国文化的和谐沟通与交流。     

固定无级选路理论及应用

本文根据长途两级网中存在问题，指出采用固定无级选路技术的必要性，通过对固定无级选路原理的分析并结合两级网的网路组织情况，讨论了在长途网两个平面交换机实施固定无级选路的可行性及具体实施办法，还简单介绍了路由组织中选路技术的发展方向。     

水溶性煤基发光碳点的室温快速合成及其在Fe3+离子检测中的应用(英文)

碳量子点具有优异的光学性质，良好的水溶性、低毒性、原料来源广、成本低、生物相容性好等诸多优点，广泛应用于发光器件、生物检测、能源存储与转换领域，但在实际应用中还存在合成过程复杂、产率低等挑战。本文以煤为原料，以甲酸和双氧水为氧化剂，在室温下可大量合成煤基发光碳点，考查了氧化剂的添加量、反应时间对煤基发光碳点的产率及反光性质的影响，结果表明煤基发光碳点产率高达54%，且具有良好的水溶性、光稳定性、耐盐性和较高的发光量子效率。制备的煤基发光碳点可用于Fe³⁺离子的特异性检测，检测限低于600 n mol L^-1。该合成方法为煤的高附加值利用和设计开发煤基新材料提供了新途径。     

横向风对直接空冷系统影响的数值模拟

自然风特别是横向风对直接空冷机组的安全、经济运行有着重要的影响.利用商业软件FLUENT,采用标准k-ε模型对横向风对空冷平台流场影响进行了三维数值研究,分析了不同速度的横向风对空冷平台温度场、速度场的影响.模拟结果表明:随着横向风速度的增加,空冷平台上部热空气的扩散受到严重阻碍,热风回流现象加剧,严重影响机组正常运行.提出了在空冷散热器之间加设挡板及将挡风墙下延的空冷平台优化措施,经验证能够有效抑制热风回流现象.     

基于模糊分类的调制信号自动识别方法

本文研究了一种基于模糊分类的调制信号识别方法,即提取信号时域、频域、功率谱等统计特性,利用模糊分类器进行分类识别。计算机仿真试验表明,该方法在较低信噪比下也能正确识别,且不需要信噪比、载频和码元速率等任何先验信息。     

试论新时期小水电的发展目标

新中国成立后,在几十年的建设和发展中,特别是农村社会的发展中,中国选择了小水电,这一选择无疑是正确的,是由中国国情决定的,也是小水电的作用所决定的.     

合成氨装置甲醇洗净化工艺模拟计算的研究(Ⅰ)

本文介绍了甲醇洗工艺中部分气化冷凝、绝热闪蒸器和塔系模拟计算方法和结果。相平衡和焓模型采用修正的PR状态方程,方程中引入极性因子和采用二元相互作用系数与温度相关的二次加和形式混合规则。工艺采用五塔流程,全流程用相同的二元相互作用参数,热区两个塔用泡露点法,而冷区三个塔采用流量加和法进行模拟计算,得到的结果与某工厂的设计数据和生产实际数据十分吻合。     

西南地区山谷型小型垃圾填埋场截洪沟设计

对西南地区山谷型小型垃圾填埋场截洪沟设计展开探讨,结合相关规范优选适用于西南地区的截洪沟设计充满度、设计流速、径流系数等关键设计参数,对截洪沟的流量计算、断面选择、沟壁沟底材料及基础设计、出水口及转弯段的设计、整体平面布置等进行讨论,提出三种优化截洪沟断面。通过截洪沟的优化设计可实现清污分流,降低渗滤液产量,减少雨水对垃圾渗滤液收集及处理系统的冲击,降低垃圾渗滤液处理成本,确保垃圾填埋场正常、安全运行。